[实用新型]一种锚杆钻机及其液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻孔工具技术领域，特别涉及一种液压控制系统，本实用新型还涉及具有上述液压控制系统的一种锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机又称锚固钻机，是煤矿、港道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成港速度、减少辅助运输、减轻劳动强度、提高港道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。

根据不同打孔深度的需要，锚杆钻机经常需要根据打孔深度进行钻杆的上扣或卸扣操作，即将锚杆钻机的动力头与钻杆通过丝扣进行连接或分离的操作，上扣的具体操作是动力头做直线运动的同时还做旋转运动，钻杆上的丝扣会受到动力头做直线运动时施加的一个作用力F1，以及一个动力头做旋转运动时施加的作用力F2，如图1所示。这两种运动同时作用在固定的钻杆上，从而通过丝扣的螺纹实现动力头与钻杆的连接，而卸扣时则进行反方向的直线和旋转运动即可。

锚杆钻机的上扣、卸扣操作，是由锚杆钻机的液压控制系统中的加压起拔回路来控制的，该加压起拔回路的工作原理如图2所示，其工作过程为：当需要进行钻杆上扣时，液压油从A口中流入加压油缸02的有杆腔，无杆腔中的液压油通过平衡阀组01中的a阀产生一定的背压，使液压油从B口流出到回油箱，加压油缸02的活塞杆回缩带动动力头进行直线进给运动，与此同时，动力头正转，两个动作同时作用于钻杆上使丝扣连接；当需要钻杆卸扣时，液压油从B口中流入，通过平衡阀组01中的b阀进入到加压油缸02的无杆腔内，有杆腔中的液压油通过A口流出到回油箱，加压油缸02的活塞杆伸出带动动力头进行直线回退运动，与此同时，动力头反转，使丝扣拆除。

在上述液压控制系统控制钻杆进行上扣、卸扣的操作过程中，有时会遇到两个运动不同步的情况，就是在一定的时间内，动力头实际的直线运动速度比旋转运动所需要匹配的直线运动速度更快或更慢，这容易发生动力头上的丝扣和钻杆上的丝扣无法正常啮合的现象。如果直线运动速度过快，则两个丝扣在直线运动方向上会发生挤压，随着加压起拔回路中压力的不断升高，丝扣的端面会受到很大的挤压力(如图3所示)或起拔力(与图3中的力方向相反)，从而容易造成丝扣的损坏，使钻杆之间出现无法顺利连接或连接松动的情况，严重的影响了钻杆的使用寿命和成孔的质量。

因此，如何保证丝扣始终能够正常啮合，以延长钻杆的使用寿命并提高成孔质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型的液压控制系统，在钻杆上扣或卸扣的过程中，其能够保证丝扣能够正常啮合，从而延长了钻杆的使用寿命并提高了成孔质量。本实用新型还提供了具有上述液压控制系统的一种锚杆钻机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种液压控制系统，包括加压起拔回路，其还包括设置在所述加压起拔回路中的补偿阀组，所述补偿阀组包括：

与所述加压起拔回路中的回油箱连通的溢流阀；

在所述溢流阀连通所述加压起拔回路的有杆腔油路的第一连通支路上，设置有控制所述第一连通支路通断的第一阀体；

在所述溢流阀连通所述加压起拔回路的无杆腔油路的第二连通支路上，设置有控制所述第二连通支路通断的第二阀体。

进一步的，上述液压控制系统中，还包括设置在所述第一连通支路和所述第二连通支路汇合而成的汇流管路上的开关阀；所述第一阀体为允许液压油从所述有杆腔油路流向所述溢流阀的单向阀，所述第二阀体为允许液压油从所述无杆腔油路流向所述溢流阀的单向阀。

进一步的，上述液压控制系统中，所述开关阀为电磁换向阀。

进一步的，上述液压控制系统中，所述第一阀体和所述第二阀体均为开关阀。

进一步的，上述液压控制系统中，所述补偿阀组与所述无杆腔油路连通的部位，位于所述加压起拔回路的加压油缸和平衡阀组之间。

一种锚杆钻机，包括动力头和驱动所述动力头工作的液压控制系统，该液压控制系统为上述任意一项所述的液压控制系统。