[实用新型]Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑用铝模板生产领域，尤其涉及一种Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线。

背景技术

随着我国建筑业的蓬勃发展，建筑用铝模板由于具有质轻、坚固、防腐蚀能力强等优势，其应用日益广泛。铝模板通常包块C型板焊接而成的边框以及在边框内焊接的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋。如图2a至图4b所示，依次为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋常见的类型。其中，图2a为Ⅰ型加强筋的侧视图，图2b为Ⅰ型加强筋的横截面示意图；图3a为Ⅱ型加强筋的侧视图，图3b为Ⅱ型加强筋的横截面示意图；图4a为Ⅲ型加强筋的侧视图，图4b为Ⅲ型加强筋的横截面示意图。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋也可采用其它形式。而目前的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线自动化程度低，耗费大量人力，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为现有的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线自动化程度低，耗费大量人力且生产效率低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线，包括A线和B线两条加工线。A线和B线分别设置机器人上料工作站，加强筋直切下料系统，转向系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋倒角切割系统，Ⅲ型加强筋倒角切割系统，输送系统以及电气、检测系统；在A线和B线的末端共用一个机器人下料工作站，A线和B线的末端分别通过输送系统与该机器人下料工作站连接。

上述Ⅰ、Ⅱ型加强筋倒角切割系统包括Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统和Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统。

A线和B线均为机器人上料工作站，加强筋直切下料系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统，转向系统，Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统，Ⅲ型加强筋倒角切割系统通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。

其中，机器人上料工作站包括上料KUKA机器人，气动抓手，检测光幕，激光测距系统，翻转机构以及待料区定位系统。

加强筋直切下料系统包括切割机本体和送料、定位机构。

转向系统为180°转向机。

Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统以及Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统分别包括切割机本体和送料、定位机构。

Ⅲ型加强筋倒角切割系统包括切割机本体和送料、定位机构。

输送系统包括输送线和配套电气设备。

电气、检测系统包括PLC，分布式IO，长度检测系统以及倒角尺寸检测系统。

机器人下料工作站包括下料KUKA机器人，气动抓手、检测光幕和待料区定位系统。

上述机器人上料工作站的气动抓手上设置有距离传感器。

上述机器人上料工作站的上料KUKA机器人被侧装在立柱上。

该Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加强筋机械加工线工作时，在AGV小车将原料托盘放置于机器人上料工作站的上料区后，机器人上料工作站的检测光幕对原材料数量进行检测；机器人上料工作站的气动抓手上的距离传感器判断工件姿态，确定是否需要通过翻转机构进行翻转；之后，上料KUKA机器人将工件放置于加强筋直切下料系统的切割设备中。

在输送系统检测到上料到位信号以后，加强筋直切下料系统配备的伺服送料系统开始送料、加强筋直切下料系统执行切割。经过下料长度在线检测系统对下料长度进行检测后，输送系统将切割成制定长度的加强筋送入倒角切割工序。

在倒角切割工序中，工件在Ⅰ、Ⅱ型加强筋第一次倒角切割系统中完成左倒角、切割，然后经过转向系统转向，接着在Ⅰ、Ⅱ型加强筋第二次倒角切割系统中完成右倒角、切割。对于倒角量和角度与Ⅰ、Ⅱ型加强筋不同的Ⅲ型加强筋，在Ⅲ型加强筋倒角切割系统中完成倒角、切割。

倒角切割工序完成后，加强筋被输送线输送至机器人下料工作站。下料KUKA机器人将加强筋放置于注塑成型的子托盘上。机器人下料工作站的检测光幕会对码垛层数进行检测，与下料KUKA机器人码垛计数交叉验证，判断下料KUKA机器人是否抓取、码放成功。托盘堆满后AGV小车会将托盘输送至机器人组队焊接线或在制品中转区。