[实用新型]一种气缸多点精确定位气控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸的定位系统技术领域，尤其是涉及一种气缸多点精确定位气控系统。

背景技术

一般普通气缸只能对行程两端极限点用机械方式实现高精度定位，因为气体的可压缩性，对气缸中间点的位置控制精度一般只在厘米级，难以胜任多数工业要求。在工业搬运行业，气缸中间点的位置控制精度若能提高到毫米级，能在很多场合代替昂贵的伺服系统.同样提升能力的气动系统的造价仅为伺服系统的几分之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，能够实现高精度定位的一种气缸多点精确定位气控系统。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种气缸多点精确定位气控系统，包括气源，所述气源的输出端通过三位五通电磁阀与双作用气缸联通。

上述的一种气缸多点精确定位气控系统，所述气源与三位五通电磁阀之间设有气动二联件。

上述的一种气缸多点精确定位气控系统，所述三位五通电磁阀的输入端还连接有溢流阀，所述溢流阀的输出端与消声器的输入端连接。

上述的一种气缸多点精确定位气控系统，所述三位五通电磁阀与与双作用气缸之间具有两条支路，且每条支路上连接有单向节流阀。

上述的一种气缸多点精确定位气控系统，所述三位五通电磁阀与双作用气缸的其中一条支路上，位于单向节流阀两端上并联有两位两通阀和节流阀，所述两位两通阀的输入端与节流阀连接。

本实用新型的优点：1.本实用新型用电磁阀选通不同的调速通路，使气缸运行速度能高低速切换.气缸中途定位前切换到低速状态。

2.本实用新型用溢流阀调高排气背压，提高气体刚度；保证气缸运行速度的同时提高中间点定位精度，50*500MM的气缸中间点重复定位精度小于1mm。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

见图1所示，一种气缸多点精确定位气控系统，包括气源1，所述气源1的输出端通过三位五通电磁阀5与双作用气缸7联通。所述气源1与三位五通电磁阀5之间设有气动二联件2。所述三位五通电磁阀5的输入端还连接有溢流阀3，所述溢流阀3的输出端与消声器4的输入端连接。所述三位五通电磁阀5与与双作用气缸7之间具有两条支路，且每条支路上连接有单向节流阀6。所述三位五通电磁阀5与双作用气缸7的其中一条支路上，位于单向节流阀6两端上并联有两位两通阀9和节流阀8，所述两位两通阀9的输入端与节流阀8连接。

其工作原理为：压缩空气经气动二联件2调压后通过三位五通电磁阀5换向和锁气随后通过节流调速阀6对进气口和出气口的进气和出气过程做分别节流.随后进入气缸7.排气通过溢流阀及消声器进入大气.两位两通阀9配合节流阀8开辟另一节流通道，使其在两位两通阀9开启时气缸7快速运动。

经过调试经验得知，气缸通过三位五通电磁阀5控制气缸7中途定位停止，其影响因素主要有：(1)气缸运行速度，速度越高定位精度越低，(2)气缸排气背压，背压越大，气体刚度越大，定位精度越高.(3)负载越大，惯性越大，定位精度越低。

针对以上3点对气动做以下设计，(1)：分别对气缸两进排气口做节流调速，使其工作在适当的工作速度下，要使定位精度变高，势必调的速度很低影响工作效率，经过分析，只要保证定位动作之前气缸能稳定的低速运行就可以，其余时间可以高速运行.为此用序号9，二位两通阀开另一高速通路在接近定位点前关闭，从而兼顾速度和精度.(2)分别在三位五通阀的两排气口上装溢流阀以提高排气背压，提高气缸内排气气体刚度，从而提高定位精度.(3)适当选用较大型号的气缸，降低气缸负载率。

在钢板自动上料机提升系统中采用该方案，此设备通过PLC控制，经过精心调试，带载实验，其中间点的重复定位精度可控制在1MM以内。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。