[实用新型]新型舞台表演机器人有效
申请号: | 201520731996.3 | 申请日: | 2015-09-21 |
公开(公告)号: | CN204997681U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 秦宇;王元 | 申请(专利权)人: | 万达文化旅游规划研究院有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人: | 徐乐慧 |
地址: | 100022 北京市朝阳区建国*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 舞台 表演 机器人 | ||
1.一种新型舞台表演机器人,包括有机器人主体、控制装置、灯光设备、特效设备以及运动设备,其特征在于,所述控制装置、灯光设备及特效设备均安装在所述机器人主体内部,所述运动设备安装在所述机器人主体的底端,在所述控制装置的控制下能够带动所述机器人主体进行水平方向的位移、旋转、垂直方向的升降运动。
2.根据权利要求1所述的新型舞台表演机器人,其特征在于,所述运动设备为一旋转升降平台,包括有旋转台和升降台,在所述旋转升降平台的顶部设置有一个能够水平移动与闭合的盖板。
3.根据权利要求2所述的新型舞台表演机器人,其特征在于,所述旋转台包括有能进行360度旋转的转盘和电机。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的新型舞台表演机器人,其特征在于,所述机器人主体包括有头部、上体、两个大臂、两个小臂、腰部、两个大腿部、两个小腿部、两个足部。
5.根据权利要求4所述的新型舞台表演机器人,其特征在于,在所述机器人主体的头部与上体之间安装有颈部转动机构,在所述大臂与小臂之间安装有肘部转动机构,在所述上体与腰部、腰部与大腿部之间安装有驱动组件。
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