[实用新型]珠子绣自动送珠锁珠装置

权利要求书

1.一种珠子绣自动送珠锁珠装置，包括底座(21)和固定其侧边的电机支座(22)以及固定在该电机支座(22)侧面的送料电机(23)，还包括由该送料电机(23)驱动的连杆组(24)和送珠钳组件(25)，其特征在于：还包括自动锁珠构件(26)，所述电机支座(22)为L形，与底座(21)联接构成C型座，所述底座(21)上面具有送料滑槽(211)，所述连杆组(24)包括连续枢接一起的第一连杆(241)、第二连杆(242)、第三连杆(243)、第四连杆(244)，其中第一连杆(241)一端固定联接于送料电机(23)输出轴上，第三连杆(243)一端枢接在电机支座(22)上方，中部与第二连杆(242)一端枢接，另一端与第四连杆(244)一端枢接，所述送珠钳组件(25)包括推钳(251)和固定在该推钳(251)尾部并与第四连杆(244)另一端枢接的推座(252)，还有固定在底座上靠近送料滑槽(211)尾端侧边上开钳斜块(253)，所述推钳(251)配合安装在送料滑槽(211)中，推钳(251)包括枢接一起的主钳臂(254)和副钳臂(255)以及作用于该副钳臂(255)上使它们常闭的钳力弹簧(256)，推钳(251)的钳口为能夹持住绣珠的圆形，当推钳(251)退回末端时，副钳臂(255)被开钳斜块(253)压逼打开钳口，所述自动锁珠构件(26)安装在底座(21)上被导珠丝(3)穿过至推钳(251)打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠(7)逐粒落料。

2.根据权利要求1所述的珠子绣自动送珠锁珠装置，其特征在于：所述副钳臂(255)是嵌装在主钳臂(254)的底面，同时受钳力弹簧(256)作用的位置是固定在副钳臂(255)上的销轴(257)，该销轴(257)是从设置在主钳臂(254)上的避让孔(258)中伸出，钳力弹簧(256)的一端固定在推座(252)上，另一端钩扣在伸出的销轴(257)上，所述开钳斜块(253)的斜直边能够推压着销轴(257)导引副钳臂(255)开合。

3.根据权利要求1所述的珠子绣自动送珠锁珠装置，其特征在于：所述自动锁珠构件(26)包括固定在底座(21)上的锁座(261)和安装在该锁座(261)上并且侧面开设有槽口的导珠筒(262)，该导珠筒(262)下端接近推钳(251)打开的钳口上方，所述导珠丝(3)穿过导珠筒(262)中心至导珠筒(262)下端面，绣珠(7)能沿着导珠丝(3)在导珠筒(262)中下降，还有枢接在锁座(261)上处于导珠筒(262)侧面槽口位置并能伸入槽口中压住导珠筒(262)中最下方绣珠(7)的锁舌(263)，以及枢接在电机支座(22)侧面的杠杆(264)和作用在杠杆(264)上的复位弹簧(265)，所述杠杆(264)的一端被第一连杆(241)在驱动推钳(251)回缩至钳口在导珠筒(262)下方时碰压，杠杆(264)的另一端能挑动锁舌(263)转动松开绣珠(7)落料至推钳(251)打开的钳口中。