[实用新型]一种压痕机装卸纸板装置

权利要求书

1.一种压痕机装卸纸板装置，其特征在于：包括压痕机、装料机构和卸料机构，所述装料机构包括进料吸盘座、设在所述进料吸盘座上的进料吸盘以及可驱动所述进料吸盘座通过进料吸盘将纸板放入压痕机内的装料机械手，所述卸料机构包括卸料吸盘座、设在所述卸料吸盘座上的卸料吸盘以及和驱动所述卸料吸盘座通过卸料吸盘将纸板从压痕机内取出的卸料机械手。

2.根据权利要求1所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：还包括横梁和立柱，所述横梁通过两端的立柱横跨在压痕机的上方，所述横梁上设有水平滑轨，所述装料机械手包括设在所述水平滑轨上的第一X轴滑台、设在所述第一X轴滑台上的第一竖向滑轨和设在所述第一竖向滑轨上的第一Z轴滑台，所述横梁上设可驱动第一X轴滑台沿所述水平滑轨左右运动的第一X轴动力单元，所述第一X轴滑台上设有可驱动第一Z轴滑台沿所述第一竖向滑轨上下运动的第一Z轴动力单元，所述进料吸盘座安装在所述第一Z轴滑台上。

3.根据权利要求2所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第一Z轴滑台上设有第一调整电机，所述进料吸盘座装在第一调整电机的输出轴上，第一调整电机可驱动进料吸盘座转动以使进料吸盘座在第一Z轴滑台上处于竖直或者倾斜状态。

4.根据权利要求2或3所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第一X轴动力单元包括设在横梁一端的第一X轴电机和由所述第一X轴电机的输出端引出且与所述水平滑轨平行的第一X轴螺纹丝杠，所述第一X轴螺纹丝杠与第一X轴滑台螺纹连接。

5.根据权利要求2或3所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第一Z轴动力单元包括设在第一X轴滑台一端的第一Z轴电机和由所述第一Z轴电机的输出端引出且与所述第一竖向滑轨平行的第一Z轴螺纹丝杠，所述第一Z轴螺纹丝杠与第一Z轴滑台螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述卸料机械手包括设在所述水平滑轨上的第二X轴滑台、设在所述第二X轴滑台上的第二竖向滑轨和设在所述第二竖向滑轨上的第二Z轴滑台，所述横梁上设可驱动第二X轴滑台沿所述水平滑轨左右运动的第二X轴动力单元，所述第二X轴滑台上设有可驱动第二Z轴滑台沿所述第二竖向滑轨上下运动的第二Z轴动力单元，所述卸料吸盘座安装在所述第二Z轴滑台上。

7.根据权利要求6所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第二Z轴滑台上设有第二调整电机，所述卸料吸盘座装在第二调整电机的输出轴上，第二调整电机可驱动卸料吸盘座转动以使卸料吸盘座在第二Z轴滑台上处于竖直或者倾斜状态。

8.根据权利要求6或7所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第二X轴动力单元包括设在横梁一端的第二X轴电机和由所述第二X轴电机的输出端引出且与所述水平滑轨平行的第二X轴螺纹丝杠，所述第二X轴螺纹丝杠与第二X轴滑台螺纹连接。

9.根据权利要求6或7所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第二Z轴动力单元包括设在第二X轴滑台一端的第二Z轴电机和由所述第二Z轴电机的输出端引出且与所述第二竖向滑轨平行的第二Z轴螺纹丝杠，所述第二Z轴螺纹丝杠与第二Z轴滑台螺纹连接。