[实用新型]新型水果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果种植辅助机械设备，尤其涉及一种用于采摘水果的新型水果采摘机。

背景技术

目前，果农采摘水果所面临的问题主要有：1.采摘高处水果需要用到梯子，搬运梯子很累而且爬上梯子采摘有一定危险，每年在采摘过程中摔下而造成意外伤害的不在少数。2.受到果园里地貌的影响，水果的托运大多只能通过手动用小推车运出，效率低劳动强度大。3.水果运出果园，还要再进行大小的分类，劳动强度大，费时。4.在采摘过程中经常会碰上烈日天和雨水天以及树上掉下的烂果，对果农造成很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种新型水果采摘机，采用密闭空间，使用安全方便，采摘效率高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种新型水果采摘机，包括机座，机座上安装有机舱，机座的左右两侧安装有履带，履带外侧设有防滑齿，机座左右两侧分别安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴外端安装有支撑架和驱动齿轮，履带内侧设有与驱动齿轮配合的内齿，支撑架底部的前后端分别安装有左右间隔设置的定位支撑轮，定位支撑轮分别贴合在内齿的左右侧面，支撑架底部的中间区域设有一排左右间隔设置的定位轮，定位轮分别贴合在内齿的左右侧面；该结构采用履带，便于该机器在山地中行走，履带结构设计合理，结构牢固。

其中机舱内安装有座椅，座椅上安装有左右扶手，扶手上安装有控制杆和控制按钮，机舱的前侧面上安装有密闭的舱门，舱门的上端转动连接在机舱的顶部，机舱侧板和舱门采用透明材质；机舱采用封闭式，全面保护操作人员，并且机舱大部分材料采用透明材质，便于观察水果的位置和机械臂的操作。

其中机舱的后部分设有储存箱，储存箱通过隔板分为若干个左右分布的箱子，箱子的底部设有出口箱门，储存箱顶部安装有投放盒，投放盒底部由右向左逐渐向下倾斜，投放盒底部开有分别与箱子连通的投放口，投放盒的右侧设有接口，接口连接有输送管；这样将采摘的水果自动分配，提高工作效率。其中机座的侧边安装有采摘水果的机械臂，输送管的外端接口接于机械臂外端。

进一步完善，储存箱侧边和隔板上分布有间隔设置的通孔。这样保证储存箱透气，避免水果闷坏。

本实用新型有益的效果是：本实用新型拥有电动运输，机械臂采摘，自动分类，防护装置等动能，对工作环境的适应性强，可以应用于大部分果蔬的采摘，机械化自动化程度高，工作效率高，劳动强度低，安全性更好，相对于目前市场上存在的水果采摘器械，该作品的体积小巧，机动性强，结构简单，造价更低，功能更全面(水果自动分类，片摘功能等等)，效率更高，前景和效益十分可观。

附图说明

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型背面的结构示意图；

图4为本实用新型底部的结构示意图；

图5为本实用新型中履带的安装示意图；

图6为本实用新型中机舱正面的结构示意图；

图7为图6中B部分的放大示意图；

图8为本实用新型中机舱背面的结构示意图，隐藏了储存箱；

图9为本实用新型中储存箱的结构示意图；

图10为本实用新型中采摘手的结构示意图；

图11为图10的内部结构图。

附图标记说明：机座1，机舱2，履带3，防滑齿3-1，内齿3-2，驱动电机4，驱动轴5，支撑架6，定位支撑轮6-1，定位轮6-2，驱动齿轮7，座椅8，扶手9，控制杆10，控制按钮11，舱门12，储存箱13，隔板14，箱子15，出口箱门16，投放盒17，投放口17-1，接口18，输送管19，伸缩波纹管19-1，硬质直管19-2，接收口19-3，机械臂20，固定座20-1，侧向转臂20-2，侧向驱动电机20-3，纵向驱动电机20-4，纵向转臂20-5，伸缩气缸20-6，采摘手21，采摘臂21-1，卡爪21-2，控制杆21-3，控制气缸21-4，软垫22，定位环23，通孔24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：