[实用新型]一种农用无人机抛秧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说涉及一种农用无人机抛秧装置。

背景技术

水稻是南方常见的一种主要农作物，抛秧法是一种先进的栽培方式。传统的抛秧方式主要是以人工为主，但是人工抛秧准确度差，劳动强度大，效率低，秧苗之间的间距和规整度较差，不利于对秧苗的生长，造成水稻产量低。因此人们发明了抛秧机代替了人工抛秧的作业方式，目前市面上存在多种抛秧机，其中以机动抛秧机为主，但是机动型抛秧机体积较大，结构复杂，质量笨重，操作不灵活，事故较多，难以运用到小规模的农田上。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种农用无人机抛秧装置，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种农用无人机抛秧装置，包括无人机主体、竖拉杆、丝杠、电机Ⅰ、电机Ⅱ、摩擦轮Ⅰ、螺母、电机安装架、机械手、秧苗箱、竖支撑杆、秧苗放置架、控制模块、电机Ⅲ、摩擦轮Ⅱ、轨道、传送带和蓄电池，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。

秧苗箱设置在无人机主体的内部，并且秧苗箱位于无人机主体的中间。竖支撑杆设置在两个秧苗放置架之间，螺母设置在秧苗放置架的底端。电机Ⅰ安装在无人机主体的底端，并且电机Ⅰ设置在无人机主体的外部。丝杠设置在秧苗箱的内部，并且丝杠的下端与电机Ⅰ的输出轴相连接，丝杠的上端与螺母相配合。控制模块设置在无人机主体的内部，并且控制模块位于无人机主体的顶端。竖拉杆有两个，分别设置在无人机主体的左右两端，竖拉杆的上端固定连接在无人机主体底端的外壳上，竖拉杆的下端固定连接有轨道。传送带设置在轨道上。电机安装架的两端分别固定连接在两个竖拉杆上，电机Ⅱ安装在电机安装架的下端，摩擦轮Ⅰ安装在电机Ⅱ的输出轴上，并且摩擦轮Ⅰ与传送带相配合。电机Ⅲ安装在秧苗箱的右端，并且电机Ⅲ位于秧苗箱的上端。摩擦轮Ⅱ安装在电机Ⅲ的输出轴上，并且摩擦轮Ⅱ与传送带相配合。机械手设置在传送带上。蓄电池设置在无人机主体的内部，并且位于无人机主体的右侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农用无人机抛秧装置所述的丝杠、电机Ⅰ和螺母各有四个，并且均匀的分布在秧苗放置架的四角。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农用无人机抛秧装置所述的秧苗放置架有多层。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农用无人机抛秧装置所述的机械手有多个，多个机械手均匀的分布在传送带上。

本实用新型一种农用无人机抛秧装置的有益效果为：

本实用新型一种农用无人机抛秧装置，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种农用无人机抛秧装置的结构示意图。

图中：无人机主体1；竖拉杆2；丝杠3；电机Ⅰ4；电机Ⅱ5；摩擦轮Ⅰ6；螺母7；电机安装架8；机械手9；秧苗箱10；竖支撑杆11；秧苗放置架12；控制模块13；电机Ⅲ14；摩擦轮Ⅱ15；轨道16；传送带17；蓄电池18。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种农用无人机抛秧装置，包括：无人机主体1、竖拉杆2、丝杠3、电机Ⅰ4、电机Ⅱ5、摩擦轮Ⅰ6、螺母7、电机安装架8、机械手9、秧苗箱10、竖支撑杆11、秧苗放置架12、控制模块13、电机Ⅲ14、摩擦轮Ⅱ15、轨道16、传送带17和蓄电池18，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。