[实用新型]一种双轮自平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自平衡车领域，是一种双轮自平衡车。

背景技术

自平衡车作为一种交通工具，在人们节能环保和健康出行等意识日渐增强的背景下，已逐渐被人们所了解并接受。由于其体积小、重量轻、运行灵活和样式新颖等特点，自平衡车既可用于日常通勤，也可作为闲暇时的一项时尚休闲运动。

自平衡车又称摄位车、思维车、体感车等，最初由国外音译过来，最早由美国的狄恩·卡门(DeanKamen)研制发明，并于2001年12月实现了商业化量产，其工作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

早期双轮自平衡车的尺寸和重量均比较大，基本不具备日常通勤使用的便携性，其电池组件和控制组件等主要组件均设置在两轮之间的踏板下，踏板脚踏面离地高度到达了20cm；轮胎直径普遍有50cm左右，轮胎宽度可达15cm。整体重量可达40kg左右，正常成人很难搬动，不适合日常通勤。自2012年起，出现了一种尺寸更为小型化的自平衡车，其主要组件和双轮均设置在踏板之下，轮胎直径设置为20cm，相应的脚踏面离地高度为23cm，整体重量为15kg，正常成人可以双手搬起，由于电池、控制器等主要组件设置于踏板下，部分自平衡车将双轮也设置与踏板之下，导致踏板脚踏面离地高度均不低于20cm。根据人体工程学，普通成人抬脚的舒适高度为15cm，如果大于18cm，则抬脚明显不方便，同时使用者站在踏板上距地高度越大，重心越高，越不安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种踏脚面离地高度低、体积小巧、便于携带、能兼顾舒适性和高安全性的双轮自平衡车。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种双轮自平衡车采用以下技术方案：一种双轮自平衡车，包括两个设有动力及控制系统的机身、分别置于同侧所述机身下的部分被机身包覆的车轮、仅作为承载行驶者平台的、连接于两个所述机身之间的踏板以及连接在踏板上与机身通讯连接的方向控制装置，所述车轮和所述方向控制装置与所述动力及控制系统通讯连接；所述车轮密切设置在同侧动力及控制系统的内侧或外侧或前方或后方或下方或之间；踏板的踏脚面离地高度为6～18cm。

进一步地，所述踏板的踏脚面离地高度为6～15cm。

每侧所述动力及控制系统和同侧的车轮组成一个可拆卸的轮组。

为了达到更好的使用效果，所述踏板高度可调节的连接在两侧所述机身上。

所述动力及控制系统中可以采用使整体结构更紧凑的轮毂电机，也可以采用能实现精确控制的独立电机。

优选地，所述方向控制装置为方向控制杆；方向控制杆的顶端连接有可绕所述方向控制杆旋转来控制方向的控制手柄，所述方向控制手柄通过方向控制杆、踏板与机身内动力及控制系统相连；或者所述方向控制杆顶端活动连接有可带动整个方向控制杆左右摆动来控制方向的控制手柄；所述方向控制手柄通过方向控制杆、踏板与机身内动力及控制系统相连。

所述方向控制杆为可伸缩杆或可折叠杆；所述可伸缩杆为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构。

所述踏板为可竖向折叠的结构。

作为更进一步优选的方案，所述踏板分成了左右对称的两个可相对转动的分踏板，两个分踏板通过置于两者之间的转轴可转动的连接，所述转轴上设有可感应左右两个分踏板相对旋转角度的感应装置，所述感应装置连接于动力及控制系统实现控制自平衡车的转向，即为所述方向控制装置。

所述踏板的厚度为1～5cm。

与现有技术相比，本实用新型中所述踏板上不设置任何动力及控制系统，单纯仅作为承载行驶者荷载的平台及连接左右两端的机身的连接结构，因此其厚度得以极大的减小，厚度设置1～5cm即可满足承载行驶者和作为连接左右两端的机身及车轮的需要；结合一般道路行驶状况，踏板下表面的离地高度设置5～13cm即可满足大部分起伏路面的通过性，据此踏板踏脚面的离地高度控制在6～18cm之间，接近或小于一般人体抬脚舒适高度的15cm，行驶者上下踏板都更为方便，在降低踏板踏脚面离地高度同时，人体的重心也得以降低，行驶更为平稳，更为安全。