[实用新型]一种基于STM32的家用智能抽水控制系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及控制系统领域，特别涉及一种基于STM32的家用智能抽水控制系统。

【背景技术】

在农村等一些偏远地方，往往没有自来水，家庭用水常常是采用人工抽水的方式。人工控制抽水有如下缺点：一是需要人定点看守，浪费时间和精力，二是人们由于疏忽或工作繁忙经常忘记抽水或者忘记关闭抽水设备电源，造成停水或者水电浪费，三是人工抽水过程中，出现干抽，人们不能及时发现，导致电机温度过高而烧毁电机。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于STM32的家用智能抽水控制系统，该控制系统可以实现低水位时自动抽水，水池满水时自动停止抽水，防止水泵干抽，实时显示水池水位的功能，具有结构简单、实用、成本低、节省人工的优点。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于STM32的家用智能抽水控制系统，包括水位监测机、主控机和电机，所述水位监测机包括第一STM32单片机、以及与所述第一STM32单片机分别相连的第一无线射频收发器和超声波水位传感器；所述主控机包括第二STM32单片机、以及与第二STM32单片机分别相连的第二无线射频收发器和交流电机控制芯片；所述第二无线射频收发器与所述第一无线射频通过无线信号连接，所述交流电机控制芯片与电机控制连接。

本实用新型中，第一STM32单片机用以输出指令控制超声波水位传感器每隔一定时间测量水池的水位，接收超声波水位传感器输出的水位信息，再输出指令控制第一无线射频收发器将水位信息发送给第二无线射频收发器。

本实用新型中，第二STM32单片机用以输出指令控制第二无线射频收发器接收来自第一无线射频收发器发来的水位信息，接收第二无线射频收发器收到的水位信息，再发出指令控制交流电机控制芯片的启动或停止。具体为：当水位低至设定的低水位时，第二STM32单片机控制交流电机控制芯片从而控制电机的启动，当水位到达设定的高水位时，控制交流电机控制芯片从而控制电机停止工作。

进一步地，所述主控机还包括与第二STM32单片机连接的液晶显示模块；第二STM32单片机还控制液晶显示模块显示水池的水位信息。

进一步地，所述第一、第二无线射频收发器均为CC1101无线射频收发器，通过SPI的4线接口与STM32单片机进行通讯。

进一步地，所述水位监测机使用三节5号干电池供电，通过DC/DC转换成3.3V电源供给STM32单片机工作。

本发明的工作原理为：第一STM32单片机控制超声波水位传感器每隔一定时间对水池的水位进行探测，在接收超声波水位传感器输出的水位信息后，控制第一无线射频收发器将水位信息发送给第二无线射频收发器，第二无线射频收发器接收来自第一无线射频收发器发来的水位信息，将信息反馈给第二STM32单片机；第二STM32单片机根据水位信息，若水位低至设定的低水位时，发出指令控制交流电机控制芯片从而控制电机的启动，开始抽水；若水位到达设定的高水位时，控制交流电机控制芯片从而控制电机的停止抽水。同时，第二STM32单片机还控制液晶显示模块显示水池的水位信息，便于人们直观了解抽水的进展情况。

进一步地，为了防止电机干抽，在抽水过程中，第二STM32单片机根据接收到的水位信息，每10秒比较一次水池的水位差，若发现水位差为0，则说明电机干抽，第二STM32单片机立即发出指令使电机停止工作，避免电机过热而烧毁电机。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本发明的控制系统可以实现低水位时自动抽水，水池满水时自动停止抽水，防止水泵干抽，实时显示水池水位的功能，具有结构简单、实用、成本低、节省人工的优点。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构框图。

其中，1-水位监测机，11-第一无线射频收发器，12-第一STM32单片机，13-超声波水位传感器，2-主控机，21-第二无线射频收发器，22-交流电机控制芯片，23-液晶显示模块，24-第二STM32单片机，3-电机。

【具体实施方式】

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。