[实用新型]变桨距四旋翼飞行器及其动力传动系统

权利要求书

1.一种变桨距四旋翼飞行器动力传动系统，其特征在于，引擎（1）通过动力输入轴齿轮（2）驱动四个相互啮合的输出齿轮（3），每个输出齿轮（3）同轴固定有一同步带轮（5），所述同步带轮（5）与所述输出齿轮（3）同步转动，每个所述同步带轮（5）通过一同步带（6）驱动旋翼系统的同步带轮（7），将动力传输到各旋翼总成。

2.一种变桨距四旋翼飞行器，包括机架、可变桨距旋翼系统、权利要求1所述的动力传动系统以及飞行控制系统。

3.根据权利要求2所述的变桨距四旋翼飞行器，其特征在于，所述机架包括由中心主机架向外延伸的四条机臂，机臂长度相同，每条机臂末端安装一套可变桨距旋翼系统；所述四个相互啮合的输出齿轮（3）设置在中心主机架位置。

4.根据权利要求3所述的变桨距四旋翼飞行器，其特征在于，所述可变桨距旋翼系统包括伺服舵机、变距机构以及旋翼。

5.根据权利要求4所述的变桨距四旋翼飞行器，其特征在于，所述变距机构包括套在旋翼转动输入阶梯轴（8）上的推动盘（10），连接在旋翼转动输入阶梯轴（8）上端部的旋翼夹座（9），固定在旋翼夹座（9）上的旋翼；所述推动盘（10）设置在旋翼夹座（9）下部且外伸两个对称的吊耳，所述每个旋翼夹座（9）上设置有外伸的凸耳（12），所述凸耳（12）和相应的吊耳之间通过连杆（11）铰接；所述推动盘（10）由伺服舵机带动进行上下位置的移动，从而带动旋翼夹座（9）转动以对桨距大小进行控制。

6.根据权利要求5所述的变桨距四旋翼飞行器，其特征在于，引擎（1）为内燃机，使用舵机控制油门大小改变旋翼的转速。

7.根据权利要求3至6任一项所述的变桨距四旋翼飞行器，其特征在于，所述主机架与机臂之间设置有折叠自锁装置。

8.根据权利要求7所述的变桨距四旋翼飞行器，其特征在于，所述折叠自锁装置包括第一组件和通过销轴与之连接的第二组件；所述第一组件包括一对相互平行的侧板（21）和设置于所述侧板（21）之间的弹性锁死装置；所述第二组件包括旋转定位件（27）和与之固定连接的机臂连接接头（28）；所述旋转定位件（27）具有相互之间夹角为90°的两个凹槽（29），用于与所述弹性锁死装置配合实现锁死固定。

9.根据权利要求8所述的变桨距四旋翼飞行器，其特征在于，所述弹性锁死装置于包括设置于所述侧板（21）之间的支撑杆（22）、一端可滑动地横穿所述支撑杆（22）的滑动杆（25），与滑动杆（25）另一端固定连接的锁死销（24），介于支撑杆（22）与锁死销（24）之间并且套设在滑动杆（25）上的弹簧（23）；所述一对侧板（21）上开有滑槽（26），用于架设锁死销（24）；所述锁死销（24）可在所述滑槽（26）中滑动，并且在锁死状态下与所述旋转定位件（27）的凹槽（29）配合。

10.根据权利要求9所述的变桨距四旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂连接接头（28）为管夹，所述侧板（21）具有镂空结构。