[实用新型]机械手的校正机构

权利要求书

1.一种机械手的校正机构，设于机械手的悬臂和手臂之间以校正该手臂，所述悬臂具有沿该悬臂纵向布置的纵向腔，其特征在于，所述机械手的校正机构包括主动轮、从动轮、电机、转动安装轴、传动带及与所述悬臂纵向的第一端对接的对接拓展座，所述主动轮的轮径小于所述从动轮的轮径，且所述主动轮位于所述悬臂纵向的第二端处的纵向腔内，所述电机设于所述悬臂纵向的第二端上并驱使所述主动轮转动，所述对接拓展座开设有与所述纵向腔对接连通的供所述从动轮容置的容置腔，所述容置腔的宽度尺寸大于所述纵向腔的宽度尺寸，所述从动轮位于所述容置腔内，所述转动安装轴沿所述悬臂的高度方向穿置于所述从动轮内并装配于所述对接拓展座上，且所述转动安装轴的一端伸出所述对接拓展座外，所述传动带位于所述纵向腔及容置腔内，且所述传动带绕设于所述主动轮及从动轮上，所述手臂安装在所述转动安装轴伸出所述对接拓展座的部位处。

2.如权利要求1所述的机械手的校正机构，其特征在于，所述对接拓展座包含对接部及拓展部，所述容置腔形成于所述拓展部内，所述纵向腔还贯穿所述对接部而与所述容置腔连通，所述转动安装轴装配于所述拓展部并伸出该拓展部外。

3.如权利要求2所述的机械手的校正机构，其特征在于，所述对接部呈方管结构或椭圆管结构，所述拓展部呈弧形结构。

4.如权利要求2所述的机械手的校正机构，其特征在于，所述纵向腔贯穿所述对接部而使该对接部界定出一对接腔，所述对接部还装配有位于所述对接腔内的第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述第一涨紧轮及第二涨紧轮沿所述悬臂的纵向位于所述主动轮及从动轮之间，且所述第一涨紧轮沿所述悬臂的宽度方向抵压所述传动带的一外侧上，所述第二涨紧轮沿所述悬臂的宽度方向抵压所述传动带对应的另一外侧上。

5.如权利要求4所述的机械手的校正机构，其特征在于，所述第一涨紧轮沿所述悬臂的宽度方向与所述第二涨紧轮相正对。

6.如权利要求5所述的机械手的校正机构，其特征在于，所述第一涨紧轮与所述第二涨紧轮之间的间距小于或等于所述主动轮的轮径。

7.如权利要求4所述的机械手的校正机构，其特征在于，过所述转动安装轴的轴心线和所述主动轮的转动中心线的平面为第一平面，所述第一涨紧轮及第二涨紧轮是以所述第一平面呈对称的布置。

8.如权利要求7所述的机械手的校正机构，其特征在于，所述第一涨紧轮及第二涨紧轮分别与所述主动轮在垂直于所述第一平面的横向平面上的投影呈部分重叠的布置。

9.如权利要求1所述的机械手的校正机构，其特征在于，所述电机与所述主动轮之间还设置有一减速机，所述减速机安装在所述悬臂纵向的第二端上，所述电机安装在所述减速机上，且所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴伸入所述纵向腔内，所述主动轮安装在所述减速机的输出轴上。

10.如权利要求9所述的机械手的校正机构，其特征在于，所述减速机位于所述悬臂的上方，所述电机位于所述减速机的正上方。