[实用新型]一种气垫运输机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种气垫运输机。

背景技术

在机械加工、生产企业中，现有的几种运输方式都各有相应的缺陷， 对于质量较大、体积较大的工件以及需要过工人头顶安装的装配件依靠现 有的运输方式存在极大不便。例如汽车装配生产线上的排气管总成的运输， 排气总成一端连接发动机的排气歧管，并延伸至汽车尾部，排气管总成是 一个较长的管路原件，体积较大且质量分布不均匀。它在安装时，一般是 运用流水线举升装置将汽车总体向上举升，再把排气管总成运输到汽车下 部，几名工人合力举起排气管总成，再由两名工人安装螺丝完成安装工作； 也有一些企业采用将汽车反转180°，将汽车底部反转过来，从上部吊装排 气管总成。上述两种安装方式都可以完成装配工作，但是都有其缺点。第 一种方式加大了工人的劳动强度，增加了工人工作的危险性；第二种方式 需要复杂的反转装置、吊升装置和地槽，大大增加了成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够减小运输阻力、使用 成本低廉以及能使过头顶的悬置工件安装方便的运输机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种气垫运输 机，包括气垫生成装置、举升装置与姿态控制系统，所述气垫生成装置包 括气垫生成盘、流量控制器与控制面板，所述举升装置包括控制面板、活 塞气缸与锁紧装置，所述气垫生成盘包括气垫底板与角速度传感器，所述 角速度传感器与姿态控制系统相连接，所述姿态控制系统与流量控制器相 连接，所述流量控制器连接有阀体组，所述阀体组接入外部气源与微型增 压泵，所述气垫生成盘与阀体组相连接。

在上述方案基础上优选，所述控制面板连接在活塞气缸右侧，所述活 塞气缸底部与气垫底板相连接，且其通过活塞支撑杆连接有举升盘，所述 角速度传感器安装在气垫底板的轴线位置。

在上述方案基础上优选，所述气垫底板的底面连接有环形的梯形槽，所 述梯形槽的两腰面连接有小孔。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：通过气垫生成装置直 接外接厂房内设的高压气管，流量控制器对高压气进行控制，经计算后的 气体通过管路流向气垫生成盘，从气垫生成盘的气垫底板上的小孔中喷出， 与地面之间生成一层气垫，工件便可以轻松的实现平移运输，这样就极大 的减小了运输阻力，为了应对运输工件在举升装置上的质量不平衡分布， 设计了姿态控制系统，一个角速度传感器采集起点运输机的姿态，实时反 馈给流量控制器，流量控制器对质量稍重的方向通过微型增压泵增大供气 压力，实现姿态平衡，气压举升装置同样外接厂房内设的高压气管路，通 过控制面板控制气体的压力，高压气体通过气缸与活塞组成的举升机构， 实现纵向方向的举升，这样就可以很容易的实现过头顶的悬置工件的安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的姿态控制系统原理框图。

图3为本实用新型的举升装置结构示意图。

图4为本实用新型的气垫生成盘结构示意图。

图5为本实用新型的气垫底板结构示意图。

图中标号：1-气源，2-气垫机，3-气垫生成装置，4-姿态控制系统， 5-举升装置，6-气垫生成盘，7-控制面板，8-流量控制器，9-活塞气缸， 10-锁紧装置，11-角速度传感器，12-阀体组，13-微型增压泵，31-气垫底 板，32-活塞支撑杆，33-举升盘，51-梯形槽，52-小孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。