[实用新型]一种伺服电机编码器

说明书

技术领域

本实用新型属于编码器领域，具体涉及一种伺服电机编码器。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置。所以编码器已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。但是，编码器要求有良好的工作外界环境，所以现在大部分的编码器的抗环境变化保护能力弱，测量不过精确，会产生一定的误差，并且，反应没那么灵敏，测量监控有一定的滞后性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电机编码器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种伺服电机编码器，包括联轴器、变频器、传感器和码盘，所述联轴器左上端安装有准直仪，所述准直仪右上方中间设置有所述变频器，所述变频器左方安装有测角器，所述测角器正上方连通有信号器，所述信号器右方内侧连通有所述传感器，所述传感器右下方安装有位移转换器，所述位移转换器左下方打通有盲孔，脉冲波发射器右上方安装有所述码盘，所述码盘上方连通有齿轮，所述齿轮上方连接有所述励磁绕阻，所述励磁绕阻上方安装有转子。

上述结构中，通过所述脉冲波发射器，发射高频脉冲进行碰撞检测，然后把碰撞信号传递到所述传感器中，在经过所述信号器接受处理信号，就可以用所述测角器进行测试角度，并用所述准直仪作为对照标准，然后所述位移转换器可以测试位移转换情况，所述变频器可以改变脉冲的频率，然后在用所述信号器进行逆传递到所述齿轮上，经过转动，并在所述码盘上显示出来，就可以读出电机的参数大小。

为了进一步提高编码器的运作效率，所述准直仪安装在所述联轴器的左上端，所述变频器安装在所述准直仪右上方中间位置，所述测角器安装在所述变频器左方。

为了进一步提高编码器的运作效率，所述信号器连通在所述测角器正上方，所述传感器连通在所述信号器内侧，所述位移转换器安装在所述传感器右下端。

为了进一步提高编码器的运作效率，所述盲孔打通在所述位移转换器左下方，所述码盘安装在所述脉冲波发射器右上方，所述齿轮连通在所述码盘上端。

为了进一步提高编码器的运作效率，所述励磁绕阻连通在所述齿轮上方，所述转子安装在所述励磁绕阻上方。

有益效果在于：采用保护外壳可以适用于恶劣的环境中，采用高频脉冲可以准确及时进行检测控制，频率快，反应时间短，并且准确度高，测试误差小，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种伺服电机编码器的主视图；

图2是本实用新型所述一种伺服电机编码器的左视图。

1、联轴器；2、准直仪；3、变频器；4、测角器；5、信号器；6、传感器；7、位移转换器；8、盲孔；9、脉冲波发射器；10、码盘；11、齿轮；12、励磁绕阻；13、转子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种伺服电机编码器，包括联轴器1、变频器3、传感器6和码盘10，所述联轴器1，可以直接连通伺服电机进行测试，其左上端安装有准直仪2，可以作为角度测试的标准对照，所述准直仪2右上方中间设置有所述变频器3，可以改变脉冲频率，所述变频器3左方安装有测角器4，可以进行角度的测试，所述测角器4正上方连通有信号器5，可以传递和处理信号，所述信号器5右方内侧连通有所述传感器6，可以感应测试信号，所述传感器6右下方安装有位移转换器7，可以转换位移测试位移转换情况，所述位移转换器7左下方打通有盲孔8，可以连接弹簧进行固定有弹性，脉冲波发射器9右上方安装有所述码盘10，可以显示测试的结果，所述码盘10上方连通有齿轮11，可以运用旋转，最终显示在所述码盘10上，所述齿轮11上方连接有所述励磁绕阻12，可以进行电磁转换，所述励磁绕阻12上方安装有转子13，可以旋转进行电子转换。