[实用新型]一种防晃抓斗起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，特别涉及一种防晃抓斗起重机。

背景技术

抓斗起重机是一种使用比较广泛的起重设备，广泛用于冶金、机械、化工、石油和能源等领域，其中电动液压抓斗因其体积小、操作简单、性能稳定和使用方便等特点被广泛使用。目前，电动液压抓斗起重机的电动液压抓头与抓斗起重机的钢丝绳电动葫芦通过钢丝绳连接，通过卷筒的旋转及钢丝绳的收放来实现电动液压抓斗的起升和下降。上述电动液压抓斗的连接方式为单一柔性连接，这样，抓斗起重机工作的过程中，电动液压抓斗很难保持平衡，因此无法避免电动液压抓斗出现晃动和摆动。但由于许多工作场所的特殊性，用户在抓取、卸载货物的过程中对起重机的定位要求较高，这样，现有的抓斗起重机就很难满足使用要求；另外，当抓斗起重机服务范围在狭窄的巷道内，由于操作空间狭小，在抓斗起重机运行过程中，无法避免与巷道碰撞，这样，一方面很难完成抓取和卸货的工作。另外，也易于对抓斗起重机造成损坏。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种避免抓斗在工作过程中出现晃动，从而提高工作定位精度和工作可靠性的防晃抓斗起重机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种防晃抓斗起重机，包括上下布置的运行小车和运行大车，在运行小车上安装有钢丝绳电动葫芦；包括电动液压抓斗，电动液压抓斗与钢丝绳电动葫芦通过钢丝绳形成柔性连接，其特征在于：还包括使电动液压抓斗与运行小车形成刚性连接的伸缩立柱组件，在伸缩立柱组件的上端部和下端部分别安装有上部连接法兰和下部连接法兰，伸缩立柱组件通过上部连接法兰与运行小车连接，伸缩立柱组件通过下部连接法兰与电动液压抓斗头部的滑轮装置连接。

本实用新型还可以采取的技术方案为：

所述伸缩立柱组件由下节立柱、中节立柱和上节立柱依次滑动连接构成，在下节立柱和中节立柱之间及中节立柱与上节立柱之间分别安装有导向轮，在中节立柱的上端部和下端部分别安装有顶部滑轮和底部滑轮，在顶部滑轮上绕有第一拉绳，第一拉绳的两端分别与上节立柱的下端部及下节立柱的下端部连接，在底部滑轮上绕有第二拉绳，第二拉绳的两端分别与上节立柱的上端部和下节立柱的上端部连接。

所述上节立柱、中节立柱和下节立柱均由铝合金型材制成，所述导向轮采用铜轮。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本抓斗起重机通过在电动液压抓斗与运行小车之间增设伸缩立柱组件，使电动液压抓斗与运行小车形成刚性连接，这样，在电动葫芦的卷筒旋转时，通过钢丝绳的收放带动电动液压抓斗起升或下降，在起升和下降的过程中，受伸缩立柱组件的导向作用，电动液压抓斗不会出现晃动和偏摆，从而提高了抓斗起重机的工作定位精度和工作可靠性，也增大了抓斗起重机的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电动液压抓斗与运行小车连接的示意图；

图3是图2中伸缩立柱组件被拉开的结构示意图；

图4是图2中伸缩立柱组件的连接示意图。

图中：1、运行小车；2、运行大车；2-1、端梁装置；2-2、桥架；3、钢丝绳电动葫芦；4、电动液压抓斗；5、伸缩立柱组件；5-1、下节立柱；5-2、中节立柱；5-3、上节立柱；5-4、导向轮；5-5、顶部滑轮；5-6、底部滑轮；5-7、第一拉绳；5-8、第二拉绳；6、上部连接法兰；7、下部连接法兰。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-4，一种防晃抓斗起重机，由以下几部分构成：

包括上下布置的运行小车和运行大车，运行小车1和运行大车2配合完成抓斗起重机的纵向移动和横向移动，通常运行大车由端梁装置2-1和桥架2-2构成，在桥架上安装有走台及支臂。

包括钢丝绳电动葫芦3，钢丝绳电动葫芦安装在运行小车上。

包括电动液压抓斗4，电动液压抓斗与钢丝绳电动葫芦通过钢丝绳形成柔性连接。

还包括使电动液压抓斗与运行小车形成刚性连接的伸缩立柱组件5，在伸缩立柱组件的上端部和下端部分别安装有上部连接法兰6和下部连接法兰7，伸缩立柱组件通过上部连接法兰与运行小车连接，伸缩立柱组件通过下部连接法兰与电动液压抓斗头部的滑轮装置连接。