[实用新型]一种自动对中机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型自动对中机构，特别是一种平行四边形自动对中机构。

背景技术

纸箱类货物端面均是以长方向两片箱皮闭合密封。现有的开箱机和封箱机均采用上下划开或密封，利用联动机构从左右同时向中间运动使得纸箱达到居中目的，从而实现从上下端面划箱或封箱。这种开箱机或封箱机的缺点在于，需要两个联动机构同时作用才能实现纸箱的对中，且在运作时不能实现上下面的同时开箱或封箱。此外，如果货物采用长方向竖立输送运行，则无法使用此种开箱机或封箱机进行开箱或封箱操作，也不利于运行中的稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是利用平行四边形的结构，提供一种新型自动对中机构。

本实用新型的技术方案为：

一种自动对中机构，包括联动装置，还包括可活动的平行四边形装置、中间连杆焊件和压板，所述可活动的平行四边形装置通过铰链座垂直固定于输送上表面；所述中间连杆焊件通过中轴承座连接在所述可活动的平行四边形装置侧边的中点；所述压板通过压板架固定在所述可活动的平行四边形装置的上底边；所述联动装置的前端通过上铰链与所述可活动的平行四边形装置的一个侧边连接，所述联动装置的尾部通过下铰链安装在联动装置支座上。

本实用新型所述的一种自动对中机构，所述可活动的平行四边形装置包括一个横连杆焊件和两个竖连杆焊件，所述竖连杆焊件的下端分别安装在输送上表面的两个铰链座上，所述两个竖连杆焊件的上端与所述横连杆焊件的两端通过上轴承座连接；所述横连杆焊件上通过压板架固定连接压板。

本实用新型所述的一种自动对中机构，所述联动装置为气缸。

本实用新型所述的一种自动对中机构，所述中间连杆焊件上连接有可拆卸功能组件。

本实用新型所述的一种自动对中机构，所述可拆卸功能组件为刀架组件。

本实用新型所述的一种自动对中机构，所述可拆卸功能组件为封箱组件。

本实用新型所述的一种自动对中机构，所述可拆卸功能组件为焊接组件。

与已有技术相比，本实用新型技术的效果体现在：

利用平行四边形的结构，保持轴点转动的情况下，整体平行四边形的位置关系不发生变化，整个平行四边形始终在垂直方向上的一个平面内运动，其中点始终保持在垂直方向的中点位置，当联动装置推动此机构使压板压住物件时，由于中间连杆焊件到压板和到输送上表面的距离相等，因而自动位于物件的中点，从而达到自动对中的目的。轴点可转动，满足了不同物件需要不同操作高度的需求；压板的设置也可对物件进行一定的固定作用。

该自动对中机构设置一个联动装置即可满足对中需求，若平行放置两个这样的对中机构，可以满足一个物件两侧面的同时运作，节约了资源也调高了工作效率。

优选地，在此对中机构的中间连杆焊件上安置可拆卸的功能组件，可以满足不同行业的需求。

优选地，将此对中机构应用于纸箱类货物的开箱和封箱，箱体的长方向侧面放置，重心降低，有利于输送运行的稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种自动对中机构的主视图；

图2为本实用新型一种自动对中机构的左视图；

图3为本实用新型一种自动对中机构的立体图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动对中机构，包括横连杆焊件1、竖连杆焊件2、中间连杆焊件3、气缸4和压板12。两个竖连杆焊件2的下端安装在输送上表面的铰链座5上并可以顺畅的通过轴承自由摆动；其上端各安装一个上轴承座6，横连杆焊件1两端上的轴分别装在两个上轴承座6上，并可以自由相对转动；竖连杆焊件2中间各安装一个中轴承座7，中间连杆焊件3两端的轴分别装配在两个中轴承座7上，并可以自由相对转动；气缸4的前端通过上铰链8与一侧竖连杆焊件2活动连接并能相对摆动，气缸4的尾部通过下铰链9安装在气缸支座10上并可以自由摆动；压板12通过压板架13安装固定在横连杆焊件1上。

实施例1

如图2所示，在中间连杆焊件3上装配刀架组件11，立体结构如图3所示。

将一纸箱长方向侧面放置，操作气缸4运作，推动整体机构摆动，使压板12压住纸箱上表面，则中间连杆焊件3上的刀架组件自动对准到纸箱长方向上的中部，运作刀架组件，完成开箱工作。

实施例2

如图2所示，在中间连杆焊件3上装配焊接组件11，立体结构如图3所示。两个此对中机构平行放置。