[实用新型]一种圣诞彩球自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别是涉及一种圣诞球自动装配设备。

背景技术

圣诞节风靡全球，圣诞球是圣诞节不可或缺的节日装饰品，因此市场对圣诞球的需求是非常巨大，圣诞球目前的组装还是靠人工手工装配，这需要大量的装配工，由于人工手工操作，效率有限，圣诞球的生产效率提不上来。

目前针对圣诞球的喷漆环节有专门的自动化设备，如中国专利号为ZL201420556903.3，名称为：圣诞球自动插球机的专利，主要解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。其特征在于：所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。

上述专利文献所描述的插球机，仅仅是针对圣诞球喷漆环节而设定的，圣诞球后续装帽子的工序是非常耗费人工的，目前仍然需要人工手工去一个一个的装配。如何将圣诞球的装配实现自动化操作是本实用新型探讨的问题点。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种圣诞球自动装配设备，该圣诞球自动装配设备将圣诞球的装配实现自动化操作，大大提高了圣诞球的生产效率。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种圣诞球自动装配设备，所述设备包含有一承料体，承料体设有出料口，出料口远离承料体的一端设有分料装置，位于承料体一侧设有机台，机台上设有支架座，支架座上设有导料通道，导料通道一端指向并靠近分料装置，机台上位于支架座一侧设有定位装配机构，定位装配机构通过送料板与送料盘连接；机台上位于定位装配机构另一侧设有自动取料机构，定位装配机构远离的支架座的一侧设有卸料通道。

进一步地：所述定位装配机构包含有一底板，底板固定在机台上，底板上设有复数的支柱，支柱上端设有顶板，顶板上设有复数的摆动杆，摆动杆上方设有盖板，摆动杆一端与顶板活动连接，其另一端相邻排列形成收口；联动轴的下端穿过盖板与其中的一个摆动杆连接，联动轴的上端与摆动气缸连接，盖板上位于联动轴一侧设有旋转支点，连接杆一端连接联动轴，另一端连接旋转支点，盖板位于中部设有装配口，底板上设有装配气缸，装配气缸上方设有手指夹紧装置，手指夹紧装置上端指向装配口，送料板一端指向并靠近手指夹紧装置，底板上位于手指夹紧装置的一侧设有托架，托架上端与送料板连接，托架上端设有与送料板匹配的导入口。

进一步地：所述自动取料机构包含有一固定支架，固定支架固定于机台上，固定支架上端设有滑座，滑座指向定位装配机构一侧设有滑动板，滑动板与滑座滑动连接，滑动板上设有限位块，滑座两端设有限位装置，滑动气缸固定在固定支架上，滑动气缸通过联动件与滑动板连接，滑动板指向定位装配机构一侧上设有升降气缸，升降气缸下端连接取料吸盘，取料吸盘连接有真空气嘴。

进一步地：所述承料体包含有一腔体，腔体内底部中间设有分料块，分料块上端呈三角形，分料块两侧各设有抖动板，抖动板一端正对出料口，抖动板远离出料口的一端通过轴与承料体连接，其指向出料口的一端下侧连接抖动气缸，抖动气缸另一端通过气缸座固定在承料体内，抖动板远离分料块的一侧设有导料板，导料板与腔体内侧相连，导料板与抖动板、分料块组合形成漏斗形的腔体底部。

进一步地：所述出料口下端固定于支架上，出料口上端设有推料气缸。

进一步地：所述分料装置包含有一分料气缸，分料气缸固定于支架上，分料气缸上端设有分料器，分料器上端设为V形开口，分料器上端设有顶盖。

进一步地：所述导料通道上端设有贯穿的槽口，导料通道指向分料装置的一端上设有挡料气缸，挡料气缸通过挡料气缸座与导料通道连接，支架座指向挡料气缸座的一侧设有压料气缸座，压料气缸座一端设有压料气缸，压料气缸下端设有压板，压板位于导料通道的槽口上方，导料通道远离分料装置的一端设有定位吸盘。

进一步地：所述导料通道的两端各设有红外检测装置，红外检测装置分别设置在挡料气缸座、支架座上。

进一步地：所述机台上位于送料板下方设有直线振动器，直线振动器上端连接送料板，送料板一端与定位装配机构连接，其另一端与送料盘连接。

进一步地：所述手指夹紧装置远离送料板的一端设有挡料架，挡料架上设有挡料柱。