[实用新型]一种剃须刀包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种纸塑包装机的改进发明，特别涉及的是一种剃须刀包装机。

背景技术

现有的剃须刀包装机以及纸塑包装机大多采用人工加料，并且不具有喷码装置，一般是包装完成后再经喷码器进行另外喷码，因此生产效率较低；同时也不具有检测功能，即不能自动检查泡壳内是否有物料，也不能自动检测纸卡上是否有条形码，只能通过人工检查，人工检查存在漏检问题，并且效率较低，人工费用高，因而生产成本高。

发明内容

鉴于背景技术存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动剃须刀包装机，不仅具有自动加料功能，还具有自动检测功能，减少人工作业，降低生产成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种剃须刀包装机，包括有机架、设置在机架上的料卷、PLC控制装置及与PLC控制装置联接的泡壳成型装置、裁切装置、加料装置、上纸卡装置、热封装置及牵引装置，其特征在于所述剃须刀包装机还包括有物料成像检测器及喷码装置，所述物料成像检测器设置在加料装置和上纸卡装置之间的机架上，所述喷码装置设置在热封装置与成品输出工位之间的机架上，所述物料成像检测器和喷码装置均与PLC控制装置联接。

所述喷码装置与成品输出工位之间还设置有纸卡成像检测器，所述纸卡成像检测器与PLC控制装置联接。

所述加料装置包括有料槽及出料挡板，所述料槽分为进料部分和出料部分，所述料槽的进料部分斜向设置，所述料槽的出料部分竖直设置，所述出料挡板设置在料槽出料口的下方，且所述出料挡板与带动其水平移动的动力源连接，所述料槽的下端设置有将料槽的出料部分分为等待区和出料区的挡料部件，在出料工况时，所述挡料部件将等待区的物料挡住，所述出料挡板与出料口相对错开。

所述挡料部件包括有压块及带动压块水平移动的动力源二，所述压块设置在出料区的上方，在出料工况时，所述压块将等待区最下端的物料压住。

所述动力源二为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有推动压块水平移动的推块，所述压块上设置有弹簧，所述推块具有一斜面，且该斜面与压块接触。

所述料槽的进料部分的前端设置挡板一，且所述挡板一设置在进料部分的中下端。

所述料槽的出料部分的前端设置有使物料由进料部分顺利进入出料部分的挡板二，所述挡板二设置在出料部分的上端，且所述挡板二的上端面高于进料部分和出料部分的连接部位。

所述动力源为推拉气缸，所述推拉气缸安装在机架上，所述出料挡板安装在连杆上，所述连杆的两端与推拉气缸连接。

所述加料装置设置有两组，且均设置在送料模板的上方。

所述成品输出工位设置有成品输出机械手。

本实用新型在加料之后采用物料成像检测器检测加料是否成功，若检测到泡壳内具有剃须刀则加料成功，若检测到泡壳内没有剃须刀则加料不成功，需重新加料，避免空壳包装；在喷条形码之后通过纸卡成像检测器检测纸卡上是否喷有条形码，若没有条形码则需重新喷码，如此保证包装的合格率。

附图说明

下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型加料装置的结构示意图。

图3为本实用新型加料装置的后视图。

具体实施方式

参照附图，该种剃须刀包装机，包括有机架20、PLC控制装置以及依次设置在机架上的料卷21、泡壳成型装置22、牵引装置23、裁切装置24、加料装置25、物料成像检测器27、上纸卡装置28、热封装置29、喷码装置30、纸卡成像检测器31以及成品输送机械手32，所述成品输送机械手32设置在成品输送工位，所述加料装置25具有两组，均设置在送料模板26的上方，所述上述装置检测器均以及机械手均与PLC控制装置连接，所述物料成型检测器27和纸卡成型检测器31采用摄像头拍摄，并将拍摄的与存储信息比对，将结果发送给PLC控制装置，由PLC控制装置控制整机运行。