[实用新型]剔除防碎药瓶检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，特别涉及一种剔除防碎药瓶检测机。

背景技术

西林瓶是一种用来盛放药液的常用包装药瓶。灌装于西林瓶中的药液需要通过药瓶检测机来检测是否有不溶杂质，然后进行不良品剔除。现有技术中剔除药瓶通常是采用气缸剔除的方式，但一则气缸动作较快，药瓶飞出速度较快，二则不良药瓶有翻倒趋势，都易导致药瓶碎裂、药液溅出，不利于处理。

因此，有必要提供一种新的药瓶检测机结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种剔除防碎药瓶检测机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种剔除防碎药瓶检测机，包括输送机构和位于所述输送机构后部的剔除机构，所述剔除机构包括设于所述输送机构一侧的废料斗、固定于所述废料斗上方的固定座、设于所述固定座外侧的若干气缸以及设于所述气缸头部的吸取装置。

具体的，所述固定座上设有导向板，所述导向板上设有用于引导所述吸取装置方向的若干导向槽。

进一步的，其还包括总控制台，所述气缸和吸取装置均电连接于所述总控制台输出端。

进一步的，所述输送机构中部设有拍照机构，所述拍照机构包括电连接于所述总控制台输入端的CCD摄像头。

进一步的，所述总控制台设有一显示屏。

具体的，所述输送机构包括一对平行设置的链条和枢接于所述一对链条之间的若干输送滚轴和设于所述输送滚轴一侧的托架，所述一对链条由一链条驱动装置统一驱动，所述链条驱动装置电连接于所述总控制台输出端。

进一步的，所述托架一侧设有凸边，所述凸边在靠近所述剔除机构位置处断开。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、依靠吸取装置吸放药瓶，能够防止气缸动作过快和药瓶翻倒带来的碎裂风险；

2、气缸设置多个，配合步进送料方式进行分别动作；

3、导向板使多个吸取装置的行动路径配合药瓶的输送间隔；

4、通过CCD摄像功将摄取的图像放大显示于显示屏上，方便操作人员辨认药瓶或药液的多种不良；

5、凸边能确保药瓶的转移和输送过程中不会意外掉出托架上方，同时也不影响剔除机构动作，避免药瓶摔碎、药液溅出等问题。

附图说明

图1为药瓶检测机的俯视图；

图2为第一摄像头拍摄位置处的结构示意图；

图3为第二摄像头拍摄位置处的结构示意图；

图4为输送滚轴排列方式的局部结构示意图；

图5为剔除机构处的局部立体图。

图中数字表示：

1-收口支架，11-上料皮带；

21-星型上料盘，211-送料槽，22-挡块；

31-链条，32-输送滚轴，321-摩擦盘，322-托料盘，323-O型圈，33-托架，331-凸边，34-摩擦架；

41-光源固定板，411-连接板，412-调节板，4121-角度调节槽，42-线性光灯，43-面光灯，44-顶光灯,45a-第一摄像头，45b-第二摄像头；

5-剔除机构，51-废料斗，52-固定座，53-导向板，531-导向槽，54-气缸，55-吸取装置；

6-总控制台，61-显示屏；

7-药瓶。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种药瓶检测机，包括收口支架1、设于收口支架1上的上料皮带11、位于收口支架1出口处的星型上料盘21、设于星型上料盘21切向的输送机构、设于星型上料盘21和输送机构之间的挡块22、设于输送机构中部的拍照机构以及设于输送机构后部的剔除机构5，星型上料盘21外周绕轴均布有若干送料槽211。药瓶7以直立状态从上料皮带11批量输送到收口支架1出口，星型上料盘21转动过程中，药瓶7进入到其外周的送料槽211内而被有序地排列并一一带往输送机构，输送机构将排列后的药瓶7平行运输经过拍照机构进行图像检测，最后依据图像检测结果由剔除机构5将存在问题的药瓶7从输送机构上剔除。