[实用新型]一种圣诞球自动装配设备的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别是涉及一种圣诞球自动装配设备的机械手装置。

背景技术

圣诞节风靡全球，圣诞球是圣诞节不可或缺的节日装饰品，因此市场对圣诞球的需求是非常巨大，圣诞球目前的组装还是靠人工手工装配，这需要大量的装配工，由于人工手工操作，效率有限，圣诞球的生产效率提不上来。

目前针对圣诞球的喷漆环节有专门的自动化设备，如中国专利号为ZL201420556903.3，名称为：圣诞球自动插球机的专利，主要解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。其特征在于：所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。

上述专利文献所描述的插球机，仅仅是针对圣诞球喷漆环节而设定的，圣诞球后续装帽子的工序是非常耗费人工的，目前仍然需要人工手工去一个一个的装配。如何将圣诞球的装配实现自动化操作是本实用新型探讨的问题点。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种圣诞球自动装配设备的机械手装置，该机械手装置实现自动化操作，大大提高了圣诞球的生产效率。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种圣诞球自动装配设备的机械手装置，所述机械手装置包含有一固定支架，固定支架上端设有滑座，滑座远离固定支架的一侧设有滑动板，滑动板与滑座滑动连接，滑动气缸固定在固定支架上，滑动气缸通过联动件与滑动板连接，滑动板远离滑座的一侧上设有升降气缸，升降气缸下端连接取料吸盘。

进一步地：所述滑动板上设有限位块，滑座两端设有限位装置。

进一步地：所述取料吸盘连接有真空气嘴。

进一步地：所述滑座上设有滑动轴，滑动板上设有滑动座，滑动座与滑动轴组成滑动件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型一种圣诞球自动装配设备的机械手装置，该机械手装置实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1所示：

所述一种圣诞球自动装配设备的机械手装置包含有一固定支架1，固定支架1上端设有滑座2，滑座2远离固定支架1的一侧设有滑动板3，所述滑座2上设有滑动轴11，滑动板3上设有滑动座10，滑动座10与滑动轴11组成滑动件。滑动板3与滑座2滑动连接，滑动板3上设有限位块6，滑座2两端设有限位装置4，限位装置4与限位块6组成滑动行程限位件，对滑动板3的行程起到限制定位作用。

滑动气缸5固定在固定支架1上，滑动气缸5通过联动件与滑动板3连接，滑动板3远离滑座2的一侧两端各设有一组升降气缸7，升降气缸7下端连接取料吸盘8，取料吸盘8连接有真空气嘴9。之所以要设定两组升降气缸7、取料吸盘8，是为了提高装配效率，在第一组进行装配时，第二组可以进行取料，第一组进行卸料时，第二组可以进行装配。

自动取料机构9开始工作，升降气缸7带动取料吸盘8纵向运动进行取料，取料吸盘8吸住圣诞球后，滑动气缸5推动滑动板3横向运动，从而将取料吸盘8移动到圣诞球上方，取料吸盘8吸着圣诞球到达装配位置的上方时，升降气缸7带动取料吸盘8下降，将圣诞球压入到装配位置进行装配。

接着升降气缸7带动取料吸盘8上升，滑动气缸5推动滑动板3横向运动横向运动至卸料通道上方，真空气嘴9吹气，取料吸盘8松开圣诞球，圣诞球落入卸料通道。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。