[实用新型]精密排线复绕机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精密排线复绕机自动控制系统，属于自动化控制技术领域。

背景技术

精密排线复绕机在金属制品行业中应用十分广泛，属于金属制品行业中的最后一道工序，主要用于将线盘的铜线，铝线、铁线复绕至不同规格的盘型上。同时根据要求进行定长复绕或者按重量复绕，使得每一盘型复绕的长度相同或者重量相同。

我国金属制品设备机械起步较晚，但是现在设备发展比较迅速，设备更新换代比较快，工艺上的要求越来越高，这样也一定程度上对设备的要求越来越高，对设备的速度、稳定性、实现工艺的效果要求越来越高。国产精密排线向更为精密，速度更高的方向发展；可以运用在一些高精密的行业，将会有很大的市场。

随着金属制品拉丝机行业的不断发展，精密排线复绕机的需求不断增加，在数量不断增加的同时，精密排线复绕机的自动化程度急待提高，精密排线复绕机的生产效率和设备的节能效果需要提高，目前市场上使用的许多设备精度差、能耗高、自动化程度低、生产效率低等因素，需要更加先进的设备作为替代。

实用新型内容

申请人立足于市场与技术方面的考量，结合国内市场的需求特征，在充分考虑系统的优化、可靠性以及性价比等因素情况下进行了研发，提供一种精密排线复绕机自动控制系统，实现放线变频器、收线变频器的高精度高响应的PID控制，实现排线伺服高精度的排线控制，实现故障报警功能控制。

本实用新型的技术方案如下：

一种精密排线复绕机自动控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、放线变频器、收线变频器、排线伺服器、放线盘、收线盘以及排线机构；所述放线变频器控制连接相应的摆杆再带动所述放线盘；所述收线变频器控制连接相应的摆杆再带动所述收线盘；所述排线伺服器控制连接电机再带动所述排线机构；所述放线变频器、收线变频器、排线伺服器与所述可编程控制器通讯连接，所述可编程控制器与所述触摸屏通讯连接。

其进一步的技术方案为：所述触摸屏的型号是汇川IT5070T。

其进一步的技术方案为：所述可编程控制器的型号是汇川H2U-3232MT-XP。

其进一步的技术方案为：所述放线变频器的型号是汇川MD380。

其进一步的技术方案为：所述收线变频器的型号是汇川MD380。

其进一步的技术方案为：所述排线伺服器的型号是汇川IS620P。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型运用汇川IS620P高性能伺服器、H2U可编程控制器、IT系列触摸屏，MD380变频器等实现设备自动裁切，精确控制，低能耗等特点，达到国内先进水平。

(1)实现放线高响应的PID控制。通过汇川MD380实现放线的高响应的PID控制，使得在启动、运行、停机过程中摆杆控制精度高且稳定，具有高响应性。

(2)实现收线速度控制精度。通过汇川MD380实现放线的高响应的PID控制，使得在启动、运行、停机过程中摆杆控制精度高且稳定，具有高响应性。

(3)实现伺服排线控制。通过汇川伺服IS620P进行精密排线，使得排线每一层数的根数相同，每一层的每两根线之间无缝衔接。

(4)实现H2U控制。PLC中实现排线算法及左右两边补偿算法，使得排线的每一层的根数相同，两边排线整齐。

(5)实现故障报警功能。保证设备的使用安全性。

本实用新型对精密排线复绕机的性能进行优化，克服复绕机排线排的更加精密。不仅在成本上能够达到控制要求，可达到良好的性价比，同时系统也具有良好的衔接性，具有节能、降低成本的优势，预期该项目产品具有良好的市场前景，同时对国内行业在该领域的升级换代具有重要意义。

本实用新型的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的系统架构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型根据客户设备的产品特性及控制要求，选用国内品牌汇川高响应性伺服对当前精密排线复绕机的自动控制系统进行开发。本实用新型的系统架构框图参见图1。系统中各设备的说明如下：

1)可编程控制器(PLC)

可编程控制器2与触摸屏1通讯连接，并与放线变频器3、收线变频器4、排线伺服器5通讯连接，其作用主要为逻辑控制，脉冲输出等，控制放线变频器3、收线变频器4、排线伺服器5启停。