[实用新型]一种小型断路器过载保护自动检测生产线的动作机械手

权利要求书

1.一种小型断路器过载保护自动检测生产线的动作机械手，其特征是：包括设置在小型断路器过载保护自动检测生产线上的断路器试验室和进料输送带上部的抓料机械手，设置在进料输送带末端上部的剔料机械手和设置在出料输送带前端上部的并料机械手。

2.根据权利要求1所述的动作机械手，其特征是：所述的抓料机械手包括横向动作导轨、步进电机和由步进电机控制的横向电缸，连接在所述横向电缸一侧的纵向气缸安装支架，在所述纵向气缸安装支架的上支板二侧各设置有一只纵向动作气缸和纵向动作导轨，在所述纵向气缸安装支架的下支板上设置有机械抓手安装梁，在所述机械抓手安装梁下部排列设置有多只机械抓手，所述的机械抓手包括固定在机械抓手安装梁下部的机械抓手安装板，设置在机械抓手安装板下部的机械抓手开合气缸，所述的机械抓手开合气缸二侧的活塞端板上各设置有一只机械抓手指。

3.根据权利要求1所述的动作机械手，其特征是：所述的剔料机械手包括横向动作安装架，设置在横向动作安装架上的横向动作气缸，设置在横向动作气缸二侧的动作导轨，所述的横向动作气缸设置有通过动作导轨的活塞端板，在所述活塞端板的下部设置有纵向动作气缸，在所述纵向动作气缸的背部设置有隔料分料安装板，在所述的隔料分料安装板上设置有隔料分料气缸，在所述的隔料分料气缸活塞端板上设置有一对隔料爪，在所述的隔料分料气缸活塞端板下部设置有一对断路器导向爪，在所述纵向动作气缸活塞端板上设置有抓手指开合气缸，在所述抓手指开合气缸二侧的活塞端板上各设置有一只机械抓手指，在被试断路器一侧通过剔料气缸安装架设置有剔料气缸，在所述的剔料气缸活塞端对应被试断路器的另一侧设置有旋转倒料气缸，在所述旋转倒料气缸活塞端板上设置有旋转倒料板。

4.根据权利要求1所述的动作机械手，其特征是：所述的并料机械手包括横向动作机构、纵向动作机构和机械抓手，所述的横向动作机构包括横向动作导轨、横向气缸安装架和设置在横向气缸安装架上的横向动作气缸，所述的纵向动作机构包括设置在所述横向动作气缸活塞端、横向动作导轨上的纵向气缸安装板，所述纵向气缸安装板下部设置有纵向气缸，所述的纵向气缸活塞上设置有纵向气缸活塞端板，所述的机械抓手包括设置在纵向气缸活塞端板下部的旋转气缸、设置在所述旋转气缸活塞端板上的机械抓手指开合气缸和设置在机械抓手指开合气缸二侧活塞端板上的机械抓手指，所述的旋转气缸、机械抓手指开合气缸和机械抓手指在所述的纵向气缸活塞端板下部并排设置有二套。