[实用新型]一种可用于光伏阵列清洗车清洗终端支撑定位的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种执行终端支撑定位的装置，尤其涉及一种可用于光伏阵列清洗车清洗终端支撑定位的装置。

背景技术

光伏电站的太阳能电池板以阵列的形式露天倾斜安装，大气中的砂粒、灰尘、杂物和一些腐蚀物质很容易附着在其表面。尤其是在干旱、多风及植被稀少的荒漠化地区，1～2周便会在电池板上盖满沙尘，严重影响其光电转换效率，甚至损坏电池板，因此，定期或适时对太阳能电池板进行清洁就成为光伏电站日常运行维护中必不可少的重要环节。

国外尤其是意大利等欧洲国家较早实现了对光伏电站太阳能电池板的机械化清洗，到2011年，国外市场上就已出现多种不同型号的独立行进式清洗车。国内对于独立行进式太阳能电池板清洗车的研究最早见于2011年，近年来，相应的专利申请和授权开始增多，市场上也开始出现有关产品的宣传和推广。这些清洗车结构上一般采用履带或轮式底盘作为移动载体，底盘上设置清洗装置，清洗装置以具有刷扫、冲淋、抽吸、吹除等功能的清洗头为清洗终端，以具有回转、俯仰以及伸缩等多个自由度的多节式工作臂组为清洗终端的支撑定位装置，如意大利B.P.Metalmeccanica公司的SolarCleaner系列、意大利Hymach公司的SOLARCLEAN系列、意大利U.EMME公司的MANTASOLAR、捷克PowerFuture公司的HOLZMANN、西班牙SolarBright公司的Rolhus等，在国内，青岛和北京某两家公司刚推出的光伏清洗车也采用折节式工作臂。

关于光伏清洗终端支撑定位装置的现有技术方案，在国外专利文献方面，公开号为EP2369262A1的欧洲专利申请和公开号为US20110271989A1的美国专利申请公开了一种基于平行四边形机构臂杆式铰接结构，整体可回转，主杆及顶杆均可俯仰，顶杆可伸缩，末端可调节所连清洗终端姿态倾角。国内专利文献方面，授权公告号为CN202105809U的实用新型专利提出了一种装于车首、具有可俯仰的主臂和端臂、且两臂均可伸缩的悬臂式支撑结构；授权公告号分别为CN102773224B和CN202752294U的发明和实用新型专利提出了一种采用钢丝绳牵拉加固、设有配重块、可俯仰和偏转、类似塔吊的悬臂式结构；授权公告号分别为CN203316436U和CN203316437U的两项实用新型专利提出了一种基于车侧升降架的提拉俯仰式刷架定位机构，与条状刷架结合为悬翼状清洗执行装置，具有升降和俯仰两个自由度，车两侧各设一套，清洗时择一使用；授权公告号分别为CN203911860U、CN203900024U、CN203853351U的三项实用新型专利提出了一种具有可偏转竖直立柱、可升降伸缩水平悬臂、可俯仰端臂的臂式结构，其清洗终端借助与电池板的接触力维持自身倾角；授权公告号为CN203900061U的实用新型专利提出了一种根部可偏转、末端可伸缩滚转的三段铰接俯仰式臂组；申请号为201310656755的发明专利申请公开了一种设于车体一侧，利用清洗终端端部升降式铰支座和中部斜向伸缩式提拉杆实现翼展式定位的支撑结构；申请号分别为201310745189和201410164280的两项发明专利申请先后公开了分别基于移动底盘和固定支架，偏置安装，含有可偏摆底座和两级俯仰支承架、以及重力式清洗终端倾角自稳定机构的支撑臂结构；申请号为201310046119的发明专利申请公开了一种含有回转底座、两级俯仰臂和末端倾角调节装置的臂式结构；申请号为201410318992和201410319011的两项发明专利申请公开了一种含有回转底座、两级俯仰臂、末端铰接的臂式结构，其清洗终端也需借助与电池板的接触力维持自身倾角。

以上所述清洗终端支撑定位装置的现有技术方案，或多或少存在以下不足：a）结构繁琐，外观庞杂；b）结构笨重；c）悬臂过长，造成结构纤弱，刚度不足，路况适应性差；d）自由度冗余度过大、相关自由度存在严重耦合，不利于清洗终端位姿调节时的手动操作或自动控制；e）清洗过程中可参与调节的自由度不足，尤其是缺少补偿底盘走偏的调整环节；f）偏向车体一侧安装，行进底盘调头后无法实施清洗；g）为兼顾左右，在车体两侧重复设置；h）清洗终端浮动定位，需借助电池板的支撑力维持位姿稳定，难以适应相邻电池板表面落差较大的光伏阵列。

实用新型内容