[实用新型]一种螺母锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种螺母锁紧装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，由于工业化生产中的连接方式大多采用螺母锁紧，所以自动化的螺母锁紧装置的需求也越来越大，传统的螺母锁紧装置，其会在螺母吸头上设置缓冲装置，这样的话虽然能起到缓冲的作用，但是其缓冲行程较短，缓冲效果不好，缓冲装置且与导向装置分开，结构复杂，占用空间大。

因此，有必要提供一种新型的螺母锁紧装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、缓冲效果好的螺母锁紧装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种螺母锁紧装置，包括驱动机构、与所述驱动机构连接的锁紧机构及缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括滑轨安装板、分别位于所述滑轨安装顶部和底部的上固定板和下固定板、两端分别抵持所述上固定板和所述下固定板的导向柱、套在所述导向柱上的弹性件及挡块，所述挡块抵持于所述弹性件，所述挡块连接有滑块固定板，所述驱动装置安装在所述滑块固定板上，所述滑块固定板上设有滑块，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。

进一步的，所述滑块固定板和所述滑轨安装板均竖直设置，所述上固定板和所述下固定板均水平设置。

进一步的，所述导向柱竖直设置，其两端分别固定于所述上固定板的底部和所述下固定板的顶部，所述滑轨与所述导向柱平行，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述滑块固定板的顶部设有位移感应片，所述上固定板上设有位移感应器，所述位移感应器位于所述位移感应片的正上方。

进一步的，所述驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速机、与所述减速机连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴，所述旋转轴连接所述锁紧机构。

进一步的，所述旋转轴连接有轴承支座，所述旋转轴上设有旋转感应片，所述轴承支座上设有与所述旋转感应片配合的旋转感应器。

进一步的，所述锁紧机构包括齿轮固定座、位于所述齿轮固定座上方的齿轮盖板、位于所述固定座和齿轮盖板之间的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴连接，所述第三齿轮连接有螺母吸头，所述第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动。

进一步的，所述螺母吸头具有磁性。

与现有技术相比，本实用新型螺母锁紧装置的有益效果是：通过设置同时具备导向和缓冲功能的缓冲导向机构，结构紧凑，节省空间，同时缓冲行程长，缓冲效果好。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是图1的另一角度视图。

图3是图1的主视图。

图4是图1的左视图。

图5是锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，螺母锁紧装置，包括驱动机构1、与驱动机构1连接的锁紧机构2及缓冲导向机构3、与缓冲导向机构连接的安装机构4。

驱动机构1包括自上而下依次设置的电机11、与电机11连接的减速机12、用于安装减速机12的减速机安装板13、与减速机12连接的联轴器14、与联轴器14连接的旋转轴16，旋转轴16的底部连接锁紧机构2，旋转轴16连接有轴承支座15，减速机安装板13和轴承支座15共同连接有安装板19，减速机安装板13和轴承支座15水平设置，安装板19竖直设置，旋转轴16上设有旋转感应片17，旋转感应片17具体位于轴承支座15和锁紧机构2之间的旋转轴16上，轴承支座15的底部设有与旋转感应片17配合的旋转感应器18，旋转感应片17为Z字型，旋转感应器18具有能够使得旋转感应片17通过的凹槽（图未标），旋转感应器18通过旋转感应片17通过凹槽的次数，计算出螺母锁紧的圈数。

锁紧机构2包括齿轮固定座21、位于齿轮固定座21上方的齿轮盖板22、位于固定座21和齿轮盖板22之间的第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25，第一齿轮23与旋转轴16连接，第二齿轮24套在固定轴241上，第三齿轮25与螺母吸头26连接，第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25依次啮合，第一齿轮23通过第二齿轮24带动第三齿轮25转动，螺母吸头26的顶部位于齿轮盖板22内，螺母吸头26的顶部自上而下依次套有止推轴承和滚珠轴承，螺母吸头26的底部位于齿轮固定座21的下方且具有磁性。锁紧机构2通过三个齿轮联动，加大了避位空间，有效适应多种产品锁紧。