[实用新型]拍照机器人

权利要求书

1.一种拍照机器人，其特征在于，包括：相机、升降杆、仰俯控制器和底盘，所述底盘中设置有车轮，所述仰俯控制器固定安装在所述升降杆的上部，所述仰俯控制器和所述相机相连，调整所述相机的仰俯角度，所述升降杆的下部和所述底盘连接。

2.根据权利要求1所述的拍照机器人，其特征在于，所述仰俯控制器和相机的数量为1个或1个以上，每台相机都和单独的俯仰控制器相连，各个相机分别设置在不同的高度。

3.根据权利要求1所述的拍照机器人，其特征在于，所述仰俯控制器和所述相机采用螺钉连接或者卡扣连接或者卡槽连接。

4.根据权利要求1所述的拍照机器人，其特征在于，在所述底盘中还安装有电机推杆，所述电机推杆和所述车轮连接，驱动所述车轮移动。

5.根据权利要求1所述的拍照机器人，其特征在于，在所述底盘中还安装有电机减速箱，所述电机减速箱和所述车轮连接，对移动中的驱动拍照机器人的车轮进行制动。

6.根据权利要求1所述的拍照机器人，其特征在于，在底盘上设置伸缩杆的支持柱，所述升降杆固定在所述支持柱中，所述升降杆在所述支持柱中上下运动。

7.根据权利要求1所述的拍照机器人，其特征在于，所述底盘中设有测距传感器，用于测量机器人与拍摄物品之间的距离。

8.根据权利要求1至7任一项所述的拍照机器人，其特征在于，所述底盘为四轮差速驱动结构，包括两个驱动轮，两个辅助轮，所述四个轮子上均设有锁扣。

9.根据权利要求8所述的拍照机器人，其特征在于，当所述拍照机器人单独进行作业时，在拍照机器人中设置控制单元，该控制单元与相机、仰俯控制器和底盘中的各个器件进行电连接，控制所连接的各个器件的运行。

10.根据权利要求8所述的拍照机器人，其特征在于，当多个拍照机器人在服务器的控制下协调工作时，在服务器中设置控制单元，在每个拍照机器人中设置通信单元，该通信单元与服务器中的控制单元进行数据和信令通信，该通信单元还与相机、仰俯控制器和底盘中的各个器件进行电连接，根据从服务器接收到的信令控制所连接的各个器件的运行。