[实用新型]机器人自动焊接工装的弯板定位座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，尤其是涉及一种机器人自动焊接工装的弯板定位座。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高，将为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。预计国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性，采用焊接机器人的汽车生产企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种定位准确的重型蹄机器人自动焊接工装的弯板定位座。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：机器人自动焊接工装的弯板定位座，包括座体，其特征在于：所述的座体为方形，顶面中部设置贯通座体两侧的顶部凹槽，顶面两端向上延伸形成凸台，凸台的侧壁向左延伸，两凸台的延伸部与底座的左侧壁包绕成侧部凹槽；两凸台上各设一个横置孔，两横置孔同轴设置，且轴线高于顶面。这种结构，弯片定位准确，具有较高的定位精度，提高焊接质量，使焊接质量稳定，保证其一致性；定位操作方便，可提高生产效率。

作为优选，所述的横置孔为阶梯孔，且阶梯孔的大端处于所在凸台的外侧。进一步提高定位精度，使焊接质量更稳定。

作为优选，顶部凹槽、两凸台在座体上呈对称设置。便于制造，也便于控制整体精度。

作为优选，两凸台的外侧壁各设置四个螺纹孔、顶部中心设置螺纹孔，外侧壁上的四个螺纹孔沿横置孔均匀分布。方便制造，便于控制制造过程的精度。同时，便于控制与外部连接的位置精度。

作为优选，顶部凹槽上设置两螺纹孔，两螺纹孔处于远离侧部凹槽的一侧。设于顶部凹槽中的螺纹孔，使旋合的螺钉的头部不凸出于顶面，有效避免干涉现象。

因此，本实用新型具有定位准确的特点，使弯片定位准确，并具有较高的定位精度，以提高焊接质量，并使焊接质量稳定，保证焊接质量的一致性；定位操作方便，可提高生产效率。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

附图2是附图1的侧视图。

附图3是附图1的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实用新型机器人自动焊接工装的弯板定位座，如附图1、附图2、附图3所示，其包括座体，座体为方形，顶面1中部设置贯通座体两侧的顶部凹槽3，顶面1两端向上延伸形成凸台2，凸台2的侧壁向左延伸，两凸台2的延伸部与底座的左侧壁包绕成侧部凹槽4；两凸台2上各设一个横置孔7，两横置孔7同轴设置，且轴线高于顶面1。横置孔7为阶梯孔，且阶梯孔的大端处于所在凸台2的外侧。顶部凹槽3、两凸台2在座体上呈对称设置。两凸台2的外侧壁各设置四个螺纹孔、顶部中心设置螺纹孔6，外侧壁上的四个螺纹孔沿横置孔7均匀分布。顶部凹槽3上设置两螺纹孔5，两螺纹孔5处于远离侧部凹槽4的一侧。

对于多功能机器人自动焊接工作站优点包括：(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

焊接机器人工作站主要由：弧焊机器人，水平回转变位三工位工作台（重复定位精度小于R500±0.5mm），支架专用夹具，固定焊接防护板组成。工件通过人工放入定位夹具夹紧工件，机器人开始焊接，焊接完成后人工拆卸工件。

重型蹄焊接机器人生产线可获得效果：1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性；2、改善了工人的劳动条件；3、提高劳动生产率；4、短产品改型换代的周期。

对于本实用新型，作为重型蹄焊接机器人生产线的一部分，为制动蹄机器人自动焊接工装提供弯板定位座，同样具有重型蹄焊接机器人生产线可获得的效果，具体体现在：弯片定位准确，具有较高的定位精度，提高焊接质量，使焊接质量稳定，保证其一致性；定位操作方便，可提高生产效率。