[实用新型]全位置焊接小车

权利要求书

1.全位置焊接小车，包括齿条导轨、支撑机构、焊接结构和控制装置，焊接机构安装在支撑机构上，支撑机构通过支撑架安装在齿条导轨上，支撑架可带动支撑机构沿齿条导轨运动，其特征在于：齿条导轨的两端设置有永磁铁底座，永磁铁底座上设置有开关；所述焊接机构包括安装在支撑机构上的十字滑块滑块和安装在十字滑块上的焊枪，所述十字滑块包括相互垂直的水平滑块和竖直滑块，水平滑块上设置有水平滑轨，竖直滑块上设置有竖直滑轨；所述控制装置包括PLC控制系统、与支撑机构相连的支撑机构驱动电机和分别与水平滑块、竖直滑块相连的十字滑块驱动电机；所述焊枪枪口位于齿条导轨的外侧。

2.如权利要求1所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述支撑机构为控制箱，控制装置位于控制箱内，控制箱体上设置有触控屏。

3.如权利要求1或2所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述焊枪安装在水平滑块的水平滑轨上，水平滑块安装在竖直滑块的竖直滑轨上，竖直滑块通过支架与支撑机构相连。

4.如权利要求1或2所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述焊枪安装在竖直滑块的竖直导轨上，竖直滑块安装在水平滑块的水平滑轨上，水平滑块通过支架与支撑机构相连。

5.如权利要求1所述的全位置焊接小车，其特征在于：沿支撑机构的运动方向看，支撑机构的前端面和后端面上均设置有限位开关，所述水平滑块和竖直滑块的两端均设置有限位开关，限位开关均与PLC控制系统相连。

6.如权利要求1所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述支撑架的左右两侧的底部设置有导轮，两侧的导轮相对，均导轮朝向齿条导轨，且与支撑架地面形成空隙，齿条导轨卡在导轮与支撑架底面的空隙中。

7.如权利要求1所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述齿条导轨长度可扩展。