[实用新型]一种温室用多功能轨道作业车

说明书

技术领域

本实用新型属于温室用辅助作业的小型机械领域，特别涉及一种温室用多功能轨道作业车。是一种能帮助工作人员完成温室大棚内不同工作的机器。

背景技术

随着我国设施农业和温室机械化生产技术的发展，全面推广和普及设施农业装备与生产机械化技术的需求越来越迫切。近些年，随着我国农村产业结构调整，温室大棚在我国农村得到迅速的发展，我国温室大棚的面积居世界第一位，温室大棚的总面积多达200多万公顷，占世界温室面积的40%多。但我国温室生产管理和运行水平较低，生产中存在诸多问题：劳动生产率低、机械化水平低、大部分作业也完全人工完成，劳动强度大、作业效率低。

在我国，温室作业机械化水平较低，温室内大部分工作只能依靠人工完成，与国外相比，我国温室用机械种类过少。国外温室大棚虽然面积不及我国，但其生产效率，产质量等却高于我国。以荷兰为代表的欧美国家设施园艺规模大，自动化程度高、生产效率高。荷兰人均耕地数量少，土地资源非常紧缺，是设施园艺最发达的国家之一。荷兰温室蔬菜的产值占全国蔬菜生产总值的75%。以色列、美国、日本等国家的现代化温室可以是实现自动检测和调控环境，由机械手进行作物移栽，是世界最先进的全封闭生产体系。

温室内的作业机械主要是提高温室的机械化水平，改善工作人员的劳动强度，提高生产率。现代的温室大棚逐步实现自动化，减少管理人员的数量，提高工作效率。同时，由于温室环境的限制，温室内的作业机械还应该体积小，操作简单，灵活。为满足大多数人们的需求，应该尽量降低温室机械的成本。

二、国内外研究现状

20世纪60年代开始，世界各国现代温室逐步完善并快速发展。现代设施园艺发达国家的温室大都以大型连栋温室为主，只有我国仍以日光温室为主。发达国家的设施农业产业已经具备技术成套、设备设施完备、产量可靠与质量有保证等特点，并逐步向高层次、高科技、自动化、智能化的方向发展。

荷兰面积与我国台湾大体相同，但其农业净出口值从1989年开始一直保持在世界第二位，荷兰园艺产品贸易量占世界的20%，荷兰温室建筑面积占全世界玻璃温室的1/4,荷兰温室机械化水平处于世界先进水平。荷兰温室作业机具种类繁多，也有类似的作业机器，主要进行采摘工作，机器的尺寸和规格不是适用于小型温室大棚，主要应用于大连栋温室，此外，价格昂贵，国内的价格大约在18万元，而我国温室大棚用户多为农民难以承受。

日本是研究机器人较早的国家之一，有番茄采摘机器人、嫁接机器人、黄瓜采摘机器人等等，但是大多数机器人还未实现商业化，同时，日本机器人的价格也是比较昂贵。法国也是研究采摘机器人较早的国家，但是由于技术、市场和价格等原因一些已经停产了。澳大利亚也生产了相似的温室采摘机械，但尺寸和规格远大于我国大多数温室的要求。

与发达国家相比，我国温室机械化的发展水平刚刚起步不久，大多数温室用机械还不全面。我国温室作业机械主要是一些农业博览园、推广站或者公司等专门某些大型温室设计的作业机械，大多数的温室很少与之成套的配备机械。

北京京鹏公司生产的温室专用液压采摘车，其工作平台为1.60*0.59m，价格大约在8万元左右。并不适用于农民用户，只有一些面积较大的单位或个人才可能购买。

北京农业技术推广站研发的自走式轨道车，应用于连栋玻璃温室，但仅处于自用阶段，并未投入生产。

国内的几款作业机械，不能适用于多数温室大棚，并且价格普遍偏高。本作业机械针对温室大棚较多的东北地区，可以提高生产效率，改善作业条件，帮助工作人员完成多种工作，如人工授粉、绑蔓、打叉、采摘等等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种温室用多功能轨道作业车，结构合理，成本低廉，使用可靠方便，可以改善作业人员的劳动条件，提高工作效率与生产质量。

采用的技术方案为：

一种温室用多功能轨道作业车，包括工作台、升降装置、行走装置、电机和传动装置。

其技术要点在于：

传动装置包括减速器、主动链轮和从动链轮。

行走装置包括车架、第一纵向行走轮、第二纵向行走轮、至少两个从动纵向行走轮和多个横向行走轮。

电机的输出轴固定连接减速器的输入轴，减速器的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮通过传动链条连接从动链轮，从动链轮固定在驱动轴上，驱动轴上还固定有第一纵向行走轮和第二纵向行走轮。

车架上还装设有至少两个从动纵向行走轮。

第一纵向行走轮、第二纵向行走轮和从动纵向行走轮的底边缘均位于纵向行走平面。

车架上部还设有升降装置。