[实用新型]一种老年人外骨骼助行机器人有效
| 申请号： | 201520716999.X | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204932179U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;宋雪萍;李荣华;张连东 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 老年人 骨骼 机器人 | ||
1.一种老年人外骨骼助行机器人，其特征在于：包括腰带(1)、电源(2)、中央处理器(8)、控制按钮(7)、髋关节连杆(3)、髋关节部件(4)、大腿套筒(5)、大腿紧固螺栓(9)、大腿连杆(10)、大腿绷带(11)、膝关节部件(12)、小腿套筒(13)、小腿紧固螺栓(14)、小腿连杆(15)、小腿绷带(16)、人工肌肉(6)、踝关节部件(17)和脚板(18)；所述的腰带(1)绑在老年人腰部并固定连接于髋关节连杆(3)的上端，腰带(1)下方安装电源(2)、中央处理器(8)和控制按钮(7)，所述的电源(2)与中央处理器(8)通过电线连接，所述的中央处理器(8)与控制按钮(7)通过数据线连接；髋关节连杆(3)的下端通过髋关节部件(4)与大腿套筒(5)相连，所述的大腿套筒(5)内插大腿连杆(10)，所述的大腿套筒(5)下方安装固定大腿连杆(10)的大腿紧固螺栓(9)；大腿绷带(11)绑在老年人大腿上并固定连接于大腿连杆(10)，所述的大腿连杆(10)下端通过膝关节部件(12)与小腿套筒(13)相连，所述的小腿套筒(13)内插小腿连杆(15)，所述的小腿套筒(13)下方安装固定小腿连杆(15)的小腿紧固螺栓(14)，小腿绷带(16)绑在老年人小腿上并固定连接于小腿连杆(15)；所述的人工肌肉(6)的一端固连在大腿套筒(5)上，另一端固连在小腿套筒(13)上，所述的人工肌肉(6)与所述的中央处理器(8)通过数据线连接；所述的小腿连杆(15)下端通过踝关节部件(17)与脚板(18)相连。
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