[实用新型]一种包装机的转盘收夹机构

权利要求书

1.一种包装机的转盘收夹机构，包括安装基座和转盘主体，所述转盘主体通过转盘主轴安装在安装基座上，其特征在于：所述转盘主体上中心对称安装有多个与转盘主体联动的收夹装置，所述安装基座上还安装有与收夹装置配套的松臂滑轮导轨装置，

所述收夹装置包括导向块、安装板、夹袋器，所述转盘主体上表面沿径向安装有直线导轨，所述导向块通过直线导轨安装在转盘主体上，所述导向块沿直线导轨运动设有前后两端，所述导向块的后端通过收夹弹簧安装在第一限位挡块上，所述第一限位挡块固定在转盘主体上，所述导向块的前端安装有伸出转盘主体圆周边的左侧夹袋器、中部夹袋器和右侧夹袋器，所述中部夹袋器固定在导向块的中轴线上，所述左侧夹袋器和右侧夹袋器以中部夹袋器为对称轴通过安装板对称设置在导向块上，所述安装板的中部铰接在转盘主体上，所述导向块上对称设置有左右两个导向槽，两个导向槽之间设有夹角，所述安装板的端部通过滑动轴承活动安装在所述导向槽内，所述导向块上还安装有垂直导向块的收夹推杆，所述收夹推杆带动导向块沿直线导轨运动，使得滑动轴承沿导向槽运动，从而带动安装板旋转，当滑动轴承运动到两个导向槽的最远端时，所述左侧夹袋器和右侧夹袋器向中部夹袋器靠近到最近端形成收夹状态，

所述松臂滑轮导轨装置包括设置在转盘主体下侧、与转盘主体同轴心设置的半圆形导轨，所述半圆形导轨的直径小于收夹装置收夹推杆初始状态所在圆的直径，所述半圆形导轨的进口端和出口端分别安装有收夹装置和收夹装置，所述收夹装置包括收夹气缸和限位装置，所述收夹装置包括松夹气缸，所述收夹气缸和松夹气缸的活动端沿转盘主体径向移动，所述收夹推杆的尾端从转盘主体下表面伸出并且尾端上安装有滚轮，当转盘主体旋转带动收夹推杆运动到半圆形导轨的进口端时，所述收夹装置的收夹气缸推动收夹推杆进入半圆形导轨，使得收夹推杆的滚轮与半圆形导轨连接，同时限位装置的挡块弹出卡装在收夹推杆后端防止其回位，此时收夹装置进入收夹状态，当收夹推杆沿半圆形导轨运动到出口端时，松夹气缸推出与半圆形导轨平齐，收夹推杆进入松夹气缸的活动端，通过松夹气缸带动收夹推杆缓慢回位退出出口端。

2.根据权利要求1所述的包装机的转盘收夹机构，其特征在于：所述限位装置安装在半圆形导轨的进口端，所述限位装置包括挡块、第二限位挡块、复位弹簧、导向块和挡块，所述导向块沿收夹气缸运动的垂直方向固定在半圆形导轨上，所述挡块安装在导向块上，所述挡块的尾端通过复位弹簧安装在第二限位挡块上，所述第二限位挡块固定在半圆形导轨上，所述挡块在初始状态时沿伸出所述进口端，当收夹推杆进入进口端时，推动挡块压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的包装机的转盘收夹机构，其特征在于：所述转盘主体上均匀安装有八个收夹装置。

4.根据权利要求3所述的包装机的转盘收夹机构，其特征在于：所述安装板上沿转盘主体旋转方向上设有调节槽，所述左侧夹袋器和右侧夹袋器安装在所述调节槽内。

5.根据权利要求4所述的包装机的转盘收夹机构，其特征在于：所述收夹气缸和松夹气缸的活动端上安装有推块与收夹推杆接触。

6.根据权利要求1至5之一所述的包装机的转盘收夹机构，其特征在于：所述夹袋器包括方管、弹簧芯轴、弹簧、推杆和夹板，所述弹簧芯轴安装在所述方管内，所述弹簧芯轴一端与夹袋器方管最内侧的圆柱面配合，另一端伸出所述方管，所述弹簧芯轴可在方管内作轴向移动，所述弹簧芯轴与方管之间的间隙通过固定在方管端部的堵头密封，所述弹簧芯轴伸出端上安装有夹板，所述方管的下侧沿轴向设有活动槽，所述弹簧芯轴上安装有推杆，所述推杆从所述活动槽伸出所述方管，所述弹簧套装在弹簧芯轴的外侧并且设置在推杆与堵头之间，在初始状态时，所述夹板紧贴所述方管前端面，所述安装基座上还设有与推杆相匹配的夹袋推动气缸，所述夹袋推动气缸的活动端与推杆连接并且推动弹簧芯轴伸出，从而带动夹板与方管前端面分离。

7.根据权利要求6所述的包装机的转盘收夹机构，其特征在于：所述夹板内侧安装有橡胶垫板。

8.根据权利要求7所述的包装机的转盘收夹机构，其特征在于：所述方管与夹板接触面上加工有锯齿形的槽。