[实用新型]一种双动力输入式三挡履带车辆变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双动力输入式三挡履带车辆变速器。

背景技术

我国是世界上最大的水稻生产和消费国，年种植面积约2860万公顷，占全球水稻种植面积的1/5，年产稻米1.85亿吨，占世界总产量的1/3，南方稻田区域主要包含湖南、江西、广东、广西等十省，水稻产量占全国60％以上，是我国水稻的主产区。南方稻田主要种植水稻和油菜作物，南方稻田几乎常年积水，冬季无冰冻，土地湿润，土壤承载能力差，轮式作业机械进入稻田后，下陷量大，车轮最低接地点超过犁底层，轮齿破坏犁底层结构，导致犁底层松软。轮式作业机械反复作业后，犁底层深度不断加深，每耕作一次，就使耕作犁底泥层加深一次，犁底层加深后，就需要更大直径车轮和更大马力和重量的作业机械，进而造成恶性循环，使水田成为深泥脚田，最后到一定程度时，会导致耕田机具、插秧机、联合收割机等机械无法下田作业。而且淹水稻田可以提高作物产量，降低重金属污染，减少化肥用量和保护农田水土。然而，在水稻收割期附近持续淹水会使得稻田更加松软，传统轮式农业机械极易出现打滑与陷车，无法完成基本作业。

用于农业作业的履带式车辆主要有履带式拖拉机、履带式收割机和履带式农田转运车等。这些履带车辆的变速传动系统通常采用两种类型，一种是采用纯机械式动力传动系统传递动力，其具有结构简单、效率高等优点，然而纯机械式动力传动机构，换挡操作复杂，同时由于农机操作者通常不具备驾驶汽车或拖拉机的技能，对离合器、油门、换挡的配合难以掌控，进而限制了拖拉机的发展。另一种是采用液压泵-马达一体装置的履带车辆无极变速驱动系统，无极变速驱动系统的履带车辆驾驶便捷性得到了提高，农机操作者不用参加专业的技术培训，仅需简单训练即可掌握驾驶技能，因而被广大用户所喜爱，但加入液压系统后，系统传动效率降低，热负荷增大。特别是在日常生产使用过程中的履带式拖拉机通常要挂接农机具，而农机具在田间作业时，发动机一般处于大油门状态，接近于发动机额定工况，行驶速度变化小，功率与扭矩输出比较大，导致系统能耗高、发热量大、高温稳定性差，严重限制了履带式车辆的应用范围。

同时由于履带车辆行驶系统的工作原理与两轮式农业机械的行驶工作原理类似，变速器通常集成了转向、差速、主减速、制动等一种或多种功能，且至少要集成转向功能。在集成转向装置方面：目前市场上的履带式车辆通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多盘式制动器的转向方案，其实现过程是：当履带式拖拉机车辆向左转向时，驾驶员操作左转向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机车辆左侧传动动力中断并制动停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，机具向左侧实现转向；同理可实现右侧转向，然而这种转向机构采用分离和结合牙嵌式离合器与制动器实现，其转向精度低，转向操控性差。在集成制动方面，部分农田作业的履带车辆如履带式拖拉机、履带式收割机由于行驶速度慢，切断动力后机械停止快，通常不安装制动器。但为了提高履带车辆的行车安全性，有的履带车辆安装了制动装置，这些制动装置通常安装在驱动轮附近，由于安装在传动系统末端，制动装置常采用干式摩擦片式制动器，制动结构大，左右轮对称布置，数量多，制动一致性差。

同时由于液压泵-马达一体的无级变速装置，虽然通过改变液压泵斜盘角度能实现无级传动，但在转速无级变化过程中，此装置在额度转速附近工作时，效率高、扭矩输出稳定，但在低速工作时，液压传动的效率降低，液压马达的输出扭矩小，限制了履带车辆高效作业范围。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种双动力输入式三挡履带车辆变速器，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种双动力输入式三挡履带车辆变速器，包括箱体，其特征在于，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、三挡变速及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，动力输入机构与双动力输入机构和动力输出机构连接，双动力输入机构连接三挡变速及制动机构，三挡变速及制动机构通过差速式驱动机构分别连接并驱动左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构。

在本实用新型中，各机构的具体连接结构如下：