[实用新型]一种含并联子链移动式汽车零件运送平台

权利要求书

1.一种含并联子链移动式汽车零件运送平台，由执行机构主链和执行机构子链组成，其特征在于：所述执行机构主链包括车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆及运送平台，第一连杆一端通过第一转动副与车体第一个连接端连接，第一连杆第二个连接端通过第二转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第二转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第三转动副与运送平台连接，所述执行机构子链包括滑块、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及第九连杆，滑块一端通过第四转动副与车体第二个连接端连接，滑块另一端通过第五转动副与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第六转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第一球副与第六连杆一端连杆，第六连杆另一端通过第二球副与第一连杆第二个连接端连接，第七连杆一端通过第七转动副与车体1第三个连接端连接，第七连杆另一端通过第八转动副与第八连杆一端连接，第八连杆另一端通过第三球副与第九连杆一端连接，第九连杆另一端通过第四球副与第二连杆第四个连接端连接。

2.根据权利要求1所述的一种含并联子链移动式汽车零件运送平台，其特征在于：所述第一球副和第四球副在第二连杆上，第一转动副、第四转动副和第六转动副在车体上。

3.根据权利要求1所述的一种含并联子链移动式汽车零件运送平台，其特征在于：所述第一转动副、第七转动副和第八转动副轴线相互平行，第四转动副轴线垂直于车体，第五转动副、第六转动副轴线相互平行。