[实用新型]一种新型贴合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种具有倾斜贴合功能的贴合机机械手。

背景技术

显示屏及触控组件的生产过程中，需要通过贴合机进行贴合工序，目前行业中的贴合机，主要用翻版治具贴合和水平移动真空贴合两种，两种贴合方式最终实现的都是产品平行接触，对一些尺寸较大的产品，容易出现气泡，且排泡过程比较困难，不利于产品高效率；而如果采用倾斜的方式进行贴合，这样气泡会从夹角的开口排出，但是倾斜贴合方式在贴合过程中速度较低，因此需要解决速度问题，使其兼顾排泡和生产效率。。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种排泡性能好且生产效率高的贴合机。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：

一种新型贴合机，包括机体、设置在机体上的自动对位系统和贴合工作台，还包括设置在机体上且分别位于贴合工作台两侧的机械手和贴合滚轮装置，其中该机械手包括可上下移动的移动臂和设置在移动臂下部的可转动的转动臂，该转动臂的末端设置有真空吸头，所述贴合滚轮装置包括可左右移动的移动座和设置在移动座上的贴合滚轮。

作为上述方案的进一步改进，所述移动座的下部与一推动机构的输出端固定连接，所述贴合滚轮可沿移动座上下移动，所述移动座上设置有可将贴合滚轮锁紧固定在不同位移的锁定机构。

作为上述方案的进一步改进，所述移动座上固定连接有气缸，所述气缸的输出端与贴合滚轮固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述贴合工作台为带有真空吸附系统的工作台。

作为上述方案的进一步改进，自动对位系统为CCD相机自动对位系统，其包括两组且每组两台CCD相机，这两组CCD相机分别用于获取一次贴合产品和二次贴合产品的图像信息。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过移动臂和设置在移动臂下部的带真空吸头的转动臂，使用时真空吸头吸附需要贴合的面板等产品并且倾斜一定角度，移动臂将吸附的产品送到需要贴合的另一个产品上方，此时吸附的产品与另一个产品之间形成一定的角度，贴合的过程中，若有气泡则会从两个产品之间形成的角度开口处排出，保证贴合后不会产生气泡；另外采用贴合滚轮对贴合后的产品进行滚压，转动臂在贴合作业时不需要等到两个产品之间完全固化便可进行下一道作业工序，兼顾了排泡和生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的贴合机的示意图；

图2是本实用新型的移动臂和转动臂的立体示意图；

图3是本实用新型的贴合滚轮的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施方式和附图对发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，一种新型贴合机，包括机体1、设置在机体1上的自动对位系统2和贴合工作台3，还包括设置在机体1上且分别位于贴合工作台3两侧的机械手4和贴合滚轮装置5，其中该机械手4包括可上下移动的移动臂41和设置在移动臂41下部的可转动的转动臂42，该转动臂42的末端设置有真空吸头421，所述贴合滚轮装置5包括可左右移动的移动座51和设置在移动座51上的贴合滚轮52。

进一步改进，所述移动座51的下部与一推动机构6的输出端固定连接，所述贴合滚轮52可沿移动座51上下移动，所述移动座51上设置有可将贴合滚轮52锁紧固定在不同位移的锁定机构。移动座51通过与推动机构6的连接实现自动运行使贴合滚轮52移动到需滚压的产品上面，锁定机构可调节贴合滚轮52在不同的高度以适应不同厚度的产品。更进一步，所述移动座51上固定连接有气缸7，所述气缸7的输出端与贴合滚轮52固定连接。利用气缸7来调节贴合滚轮52的高度，实现完全的自动化，同时气缸7具有锁定功能，能时贴合滚轮52固定在不同高度，使用非常方便。

另外，贴合工作台3为带有真空吸附系统的工作台。而且本实施例的自动对位系统2为CCD相机自动对位系统，其包括两组且每组两台CCD相机，这两组CCD相机分别用于获取一次贴合产品和二次贴合产品的图像信息。