[实用新型]可调式圆钢柔性磨削装置

权利要求书

1.一种可调式圆钢柔性磨削装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于支撑圆钢的支撑装置，所述支撑装置的一端设有用于驱动圆钢绕其轴线旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有圆钢夹持器；所述旋转电机的下方设有支撑架，所述支撑架上设有用于调节所述旋转电机高度的高度调节机构；

还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构，所述柔性磨削机构包括安装架、分别设置在所述支撑装置两侧且轴线均与所述旋转电机的输出轴轴线平行的螺纹丝杆和导向杆，所述机架上安装有用于驱动所述螺纹丝杆转动的进给电机；所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱，套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合，套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合；两根所述竖直立柱上固定安装有固定板，所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接；所述活动板的下方设有砂轮架，所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连，且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧，所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。

2.根据权利要求1所述的可调式圆钢柔性磨削装置，其特征在于：所述砂轮架上设有罩在所述砂轮外的防尘罩。

3.根据权利要求1所述的可调式圆钢柔性磨削装置，其特征在于：所述圆钢夹持器采用三爪卡盘，所述三爪卡盘与所述旋转电机的输出轴相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可调式圆钢柔性磨削装置，其特征在于：所述支撑装置包括呈间隔设置并用于支撑圆钢的圆钢支撑机构，所述圆钢支撑机构包括用于支撑圆钢的两个支承辊，两个所述支承辊的轴线分别与所述旋转电机输出轴的轴线平行并对称设置在所述旋转电机输出轴轴线的两侧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的可调式圆钢柔性磨削装置，其特征在于：所述高度调节机构包括安装板，所述旋转电机固定安装在所述安装板上，所述安装板与所述支撑架之间设有竖直的伸缩导向柱，且所述支撑架上设有高度调节电机，所述安装板的底面上设有轴线竖直的竖直螺纹套，所述高度调节电机的输出轴上设有与所述竖直螺纹套配合的竖直螺杆。