[实用新型]球头总成装配专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用于汽车控制臂安装孔加工的控制臂加工专机。球头总成装配专机。

背景技术

球头总成广泛应用于汽车控制臂等汽车部件，球头总成一般包括球壳和装入球壳内作关节转动的球头，为保证润滑，球头需要进行注油，为防尘，球头外需要安装防尘罩，防尘罩一端扣紧在球壳设有的卡槽内，为防止防尘罩脱离，防尘罩扣设在球壳卡槽内的一端要用卡簧进行箍紧。目前来说，球头总成的注油、装防尘罩、装卡簧等动作一般由人工完成，即使个别动作采用机械来完成，但总体看，装配效率底，装配质量不能有效保证，工人劳动强度大，装配车间需要大量的操作工人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种可实现球头自动扶正、球头自动注油、防尘罩自动装入和卡簧自动装入等动作，大大提高装配效率，提高装配质量，减轻工人劳动强度的球头总成装配专机。

本实用新型是通过以下技术方案来实施的：

球头总成装配专机，其特征在于：包括工件夹紧台和围绕工件夹紧台周边设置的球头扶正部件、球头注油部件、防尘罩装入部件和卡簧装入部件，球头扶正部件包括11#气缸、14#气缸和16#气爪，16#气爪水平设置，16#气爪连接在14#气缸的推杆上，14#气缸连接在11#气缸的推杆上，11#气缸固定安装；球头注油部件包括注油器、5#气缸、6#气缸和4#旋转气缸，注油器的注油头安装在4#旋转气缸上，4#旋转气缸连接在6#气缸的推杆上，6#气缸连接在5#气缸的推杆上，5#气缸固定安装；防尘罩装入部件包括装夹座、7#气缸、8#气缸、10#气缸和多个17#气缸，装夹座连接在8#气缸的推杆上，8#气缸连接在7#气缸的推杆上，7#气缸固定安装，装夹座的底部设有多个圆周布设的撑爪，撑爪与装夹座铰接连接，每个撑爪的开合由一个17#气缸进行控制，10#气缸设在撑爪爪块的上方，17#气缸、10#气缸在装夹座上固定安装；卡簧装入部件包括压头、12#气缸和13#气缸，压头连接在12#气缸的推杆上，12#气缸连接在13#气缸的推杆上，13#气缸固定安装。

工件夹紧台的周边还设置套筒夹取部件，套筒夹取部件包括2#气缸、3#气缸和1#气爪，1#气爪水平设置，1#气爪连接在3#气缸的推杆上，3#气缸连接在2#气缸的推杆上，2#气缸固定安装。

采用上述技术方案后，本实用新型可实现球头自动扶正、球头自动注油、防尘罩自动装入和卡簧自动装入等动作，球头总成的整个装配动作过程人工参与非常少，基本实现自动化操作，所以能够大大提高装配效率，提高装配质量，减轻工人劳动强度。

附图说明

本实用新型有以下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的球头总成装配专机，包括工件夹紧台18和围绕工件夹紧台18周边设置的球头扶正部件、球头注油部件、防尘罩装入部件、套筒夹取部件和卡簧装入部件，球头扶正部件包括11#气缸11、14#气缸14和16#气爪16，16#气爪16水平设置，16#气爪16连接在14#气缸14的推杆上，14#气缸14连接在11#气缸11的推杆上，11#气缸11固定安装；球头注油部件包括注油器、5#气缸5、6#气缸6和4#旋转气缸4，注油器的注油头21安装在4#旋转气缸4上，4#旋转气缸4连接在6#气缸6的推杆上，6#气缸6连接在5#气缸5的推杆上，5#气缸5固定安装；防尘罩装入部件包括装夹座9、7#气缸7、8#气缸8、10#气缸10和四个17#气缸17，装夹座9连接在8#气缸8的推杆上，8#气缸8连接在7#气缸7的推杆上，7#气缸7固定安装，装夹座9的底部设有四个圆周布设的撑爪20，撑爪20与装夹座9铰接连接，每个撑爪20的开合由一个17#气缸17进行控制，10#气缸10设在撑爪20爪块的上方，17#气缸17、10#气缸10在装夹座9上固定安装；套筒夹取部件包括2#气缸2、3#气缸3和1#气爪1，1#气爪1水平设置，1#气爪1连接在3#气缸3的推杆上，3#气缸3连接在2#气缸2的推杆上，2#气缸2固定安装；卡簧装入部件包括压头15、12#气缸12和13#气缸13，压头15连接在12#气缸12的推杆上，12#气缸12连接在13#气缸13的推杆上，13#气缸13固定安装。

本实用新型的具体装配动作过程是：在工件夹紧台18放上工件（球头A1和球壳的装配体）并对工件气动夹紧，接下来第一步，球头扶正部件工作，11#气缸11动作推动14#气缸14向上，再14#气缸14动作推动16#气爪16向前到达工件位置，16#气爪16作夹紧动作对工件的球头A1进行扶正，完成后，16#气爪16松开，11#气缸11、14#气缸14回到原位；第二步，球头注油部件工作，5#气缸5动作推动6#气缸6向前，再6#气缸6动作推动4#旋转气缸4向下，注油器的注油头21到达工件上方位置，在4#旋转气缸4的作用下，注油器的注油头21顺时针180度注油，再逆时针180度注油，完成后，5#气缸5、6#气缸6回到原位；第三步，防尘罩装入部件工作，将防尘罩A2放到撑爪20中间由撑爪爪块进行托住，四个17#气缸17同时动作，撑爪20打开将防尘罩A2进行撑开，10#气缸10动作将防尘罩A2进行压紧，防尘罩A2保持不动，然后7#气缸7动作推动8#气缸8向前，8#气缸8动作推动装夹座9、防尘罩A2等一起向下，当防尘罩A2下端与球壳设有的卡槽对准时，17#气缸17动作，撑爪20将防尘罩松开，防尘罩A2下端扣紧在球壳卡槽内，完成后，10#气缸10、8#气缸8、7#气缸7回到原位；第四步，套筒夹取部件工作（可用人工代替），2#气缸2动作推动3#气缸3向上，3#气缸3动作推动1#气爪1向前，1#气爪1动作将夹住的卡簧套筒19松开并放到防尘罩A2上，完成后，2#气缸2、3#气缸3回到原位；第五步，卡簧装入部件工作，在卡簧套筒19外放上卡簧A3，13#气缸13动作推动12#气缸12向前，12#气缸12动作推动压头15向下，压头15推着卡簧A3顺着卡簧套筒19到达球壳卡槽位置，卡簧A3脱离卡簧套筒19将防尘套A2下端箍紧在球壳卡槽内，完成后，13#气缸13、12#气缸12回到原位；第六步，套筒夹取部件第二次工作，1#气爪1将卡簧套筒19夹取后回到原位。