[实用新型]三维扫描的移动可调节式标定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，特别是一种三维扫描的移动可调节式标定系统。

背景技术

目前市场上出现的标定系统包括扫描仪和标定板，其中扫描仪和标定板为两个相对独立的个体，在实际操作过程中，需要搬动至少一个部件以达到工作需求，前期校对过程十分繁琐，大大浪费了时间和精力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种三维扫描的移动可调节式标定系统，将扫描仪和标定板整合到一个支撑架上，可以轻松实现相对位移和角度的调整。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的三维扫描的移动可调节式标定系统，它包括标定板、扫描仪、支撑架，所述支撑架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑移的调整旋转平台，一个调整旋转平台的上方设有夹持标定板的标定板夹具，另一个调整旋转平台的上方设有夹持扫描仪的扫描仪夹具。根据需要调整两个调整旋转平台之间的距离，同时调整旋转平台可实现水平旋转，轻松达到调整位置和角度的目的，提高了校对效率，便于操作者的操作。

作为优选，所述调整旋转平台包括外中空柱体、内柱体和球体，所述内柱体与球体固定，并且内柱体的中心轴线经过球体的球心；所述内柱体和球体设在外中空柱体的空腔内，与外中空柱体水平方向360°旋转；所述外中空柱体下方设有可沿滑轨滑移的滑块。内柱体和球体在外中空柱体内水平方向上旋转，结构简单，使用方便。

作为优选，所述调整旋转平台的上方设有夹具夹紧座，夹具夹紧座上设有凹槽。结构简单，便于安装。

作为优选，所述标定板夹具包括托板和两个相对设置的夹爪，两个夹爪分别设在托板上方左右两侧，夹爪的底部设有多个螺纹孔，托板通过螺钉与夹爪固定；所述托板的下方设有与夹具夹紧座上的凹槽对应的凸起。夹爪底部设置多个螺纹孔的目的，是根据标定板的尺寸调整两个夹爪之间的距离。

作为优选，所述扫描仪夹具为U形托架，U形托架的下方设有与夹具夹紧座上的凹槽对应的凸块。结构简单，支撑平稳。

作为优选，所述夹具夹紧座由左右两个夹紧块组成，两个夹紧块通过螺钉顶紧。调节松紧度，便于安装。

作为优选，所述外中空柱体通过顶紧螺钉分别与球体和内柱体顶紧，滑块通过顶紧螺钉与滑轨顶紧。调节松紧度，防止工作时发生松动。

采用以上结构后，本实用新型的三维扫描的移动可调节式标定系统与现有技术相比，具有以下优点：结构简单，操作方便，将扫描仪和标定板整合到一个支撑架上，根据需要调整两个调整旋转平台之间的距离，同时调整旋转平台可实现水平旋转，轻松达到调整位置和角度的目的，提高了校对效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图。

其中：1、标定板，2、扫描仪，3、支撑架，4、滑轨，5、外中空柱体，6、内柱体，7、球体，8、滑块，9、夹具夹紧座，10、托板，11、夹爪，12、U形托架。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-2示，本实施例提供的三维扫描的移动可调节式标定系统，它包括标定板1、扫描仪2、支撑架3，所述支撑架3上设有滑轨4，滑轨4上设有两个可沿滑轨滑移的调整旋转平台，一个调整旋转平台的上方设有夹持标定板的标定板夹具，另一个调整旋转平台的上方设有夹持扫描仪的扫描仪夹具。

如图2所示，所述调整旋转平台包括外中空柱体5、内柱体6和球体7，所述内柱体6与球体7固定，并且内柱体6的中心轴线经过球体7的球心；所述内柱体6和球体7设在外中空柱体5的空腔内，与外中空柱体5水平方向360°旋转；所述外中空柱体5下方设有可沿滑轨滑移的滑块8；所述调整旋转平台的上方设有夹具夹紧座9，夹具夹紧座9上设有凹槽；所述标定板夹具包括托板10和两个相对设置的夹爪11，两个夹爪11分别设在托板10上方左右两侧，夹爪11的底部设有多个螺纹孔，托板10通过螺钉与夹爪11固定，以便根据标定板1的尺寸调整两个夹爪11之间的距离；所述托板10的下方设有与夹具夹紧座9上的凹槽对应的凸起。

所述扫描仪夹具为U形托架12，U形托架12的下方设有与夹具夹紧座9上的凹槽对应的凸块。

所述夹具夹紧座9由左右两个夹紧块组成，两个夹紧块通过螺钉顶紧；所述外中空柱体5通过顶紧螺钉分别与球体7和内柱体6顶紧，滑块8通过顶紧螺钉与滑轨4顶紧。