[实用新型]一种包装机扯袋装置

权利要求书

1.一种包装机扯袋装置，其特征在于：包括扯袋机构，所述扯袋机构包括吸盘相对设置的左真空吸盘组和右真空吸盘组，所述左真空吸盘组和右真空吸盘组分别安装在左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂的一端，所述活动臂的另一端分别通过滑块安装在固定在机架上的滑槽内，所述左拉扯装置的滑块上固定有下齿条，所述右拉扯装置的滑块上固定有上齿条，所述上齿条和所述下齿条平行布设且所述上齿条和下齿条之间安装有齿轮，所述齿轮与上齿条和下齿条啮合，所述齿轮通过马达带动旋转，带动左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂联动，并且使得左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂反向运动，从而带动左真空吸盘组和右真空吸盘组的吸盘合拢或分离实现拉扯动作。

2.根据权利要求1所述的包装机扯袋装置，其特征在于：所述左真空吸盘组和右真空吸盘组上设有两个真空吸盘，两个真空吸盘并排设置，两个真空吸盘之间的距离不大于包装袋的宽度，真空吸盘通过真空接头与真空发生器连接。

3.根据权利要求1或2所述的包装机扯袋装置，其特征在于：所述扯袋机构包括上扯袋机构和下扯袋机构，所述上扯袋机构和下扯袋机构的左真空吸盘组和右真空吸盘组分别设置在包装袋的上开口的下方和包装袋底部的上方。

4.根据权利要求3所述的包装机扯袋装置，其特征在于：包括撑袋机构，撑袋机构包括撑袋夹和气缸，所述气缸固定在所述机架上，所述撑袋夹安装在气缸的活动端，所述气缸带动撑袋夹沿垂直方向运动，所述撑袋夹包括两撑片，两片所述撑片分别活动安装在两根平行且水平设置的支撑轴上，所述支撑轴上还套装有扭簧并且通过扭簧固定在气缸的活动端上，所述扭簧的一端与撑片连接，另一端固定在气缸的活动端上，所述扭簧带动所述撑片绕支撑轴向外侧旋转，所述气缸设置在两根支撑轴之间的上方，所述机架上还安装有限位装置，初始状态时，所述撑袋夹与限位装置接触，限制撑袋夹两片所述撑片的下端合拢，工作状态时，气缸带动撑袋夹脱离限位装置，两片所述撑片的下端分离，所述机架上还安装有接近开关，所述接近开关设置在两片撑片两侧，并且所述接近开关的位置使得撑片开启到最大角度时，所述撑片与接近开关接触。

5.根据权利要求4所述的包装机扯袋装置，其特征在于：所述限位装置包括固定在所述撑片的外侧面分的限位轴和安装在机架的两块限位板，所述限位板包括垂直方向的第一限位面和与水平面设有一定夹角且倾斜向下的第二限位面，初始状态时，两片所述撑片的限位轴卡装在两块所述限位板的第一限位面之间，使得两片所述撑片的下端合拢，工作状态时，气缸带动撑袋夹向下运动，使得限位轴沿限位板的第一限位面运动到第二限位面，使得撑袋夹的两片所述撑片的下端在扭簧的作用下绕支撑轴旋转分离。

6.根据权利要求5所述的包装机扯袋装置，其特征在于：所述撑袋机构包括两个并排设置的撑袋夹，两个撑袋夹通过同一个气缸带动。