[实用新型]机械助力臂的主机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械助力技术领域，特别是一种机械助力臂的主机结构。

背景技术

随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制，现有工业机器人还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。

目前，操作工人主要依靠机械助力臂对物料进行搬运，其中，机械助力臂具有显著的人机互助特点。其中，机械助力臂的主机是机械助力臂的重要组成部分，目前，如图1-2所示，现有的主机结构包括电机1ˊ、机箱2ˊ、称重传感器3ˊ和钢丝绳4ˊ，所述机箱2ˊ内设有减速机5ˊ、减速机套6ˊ和绕线盘7ˊ，钢丝绳4ˊ缠绕在绕线盘7ˊ上，电机1ˊ和减速机5ˊ通过减速机套6ˊ安装在机箱2ˊ上，减速机套6ˊ位于减速机5ˊ和电机1ˊ之间，减速机5ˊ位于机箱2ˊ内，电机1ˊ位于机箱2ˊ外；绕线盘7ˊ通过大小轴承安装在减速机5ˊ的输出轴和减速机套6ˊ上，绕线盘7ˊ和减速机5ˊ之间为空腔9ˊ，绕线盘7ˊ的端部设有止推盘8ˊ，止推盘8ˊ外套在减速机套6ˊ上且位于机箱2ˊ内部，称重传感器3ˊ位于机箱2ˊ内；机箱2ˊ上设有与其配合使用的端盖10ˊ，所述端盖10ˊ外由右到左依次设有驱动器11ˊ和控制板12ˊ。但是该主机结构存在以下缺点：1、机箱采用开放式结构，即止推盘、绕线盘、称重传感器都在机箱内安装，安装好之后再安装端盖，因机箱内部空间狭小，导致安装效率低；2、绕线盘一端固定在减速机输出轴上，一端固定在减速机套上，是的减速机输出轴承受巨大的径向载荷，降低了减速机的使用寿命；3、绕线盘与减速机之间有个大型空腔，导致减速机的热量不能有效传导出来；4、称重传感器安装在机箱内部，有故障时只能整机拆除，维护不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种安装方便、使用寿命长、热传导效果好、维护方便的机械助力臂的主机结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械助力臂的主机结构，它包括电机、机箱、称重传感器和钢丝绳，所述机箱内设有减速机、减速机套和绕线盘，钢丝绳缠绕在绕线盘上，所述机箱为整体式箱体结构，所述减速机与电机的输出端固定连接，减速机外套有减速机套，所述减速机套外通过轴承固定套接有绕线盘；绕线盘的两端分别通过小轴承法兰和顶紧盘顶紧，所述小轴承法兰与减速机的输出轴套接，顶紧盘与减速机机身套接；所述机箱的两侧分别设有用于固定小轴承法兰和减速机的大轴承法兰，位于左侧的大轴承法兰通过轴承外套在小轴承法兰上，位于右侧的大轴承法兰通过轴承外套在减速机机身上。

该机箱采用整体箱式设计，电机、减速机、减速机套、绕线盘在机箱外安装好之后，再利用大轴承法兰安装在机箱内，使得安装更为简单和标准化；另外机箱上安装大轴承法兰的安装孔为一次加工成型，减小了人为安装误差；减速机外套有减速机套，减速机套再外套有绕线盘，整个结构紧凑，减速机与绕线盘之间没有空腔体出现，使得减速机的热量能够快速传导到外部，延长了减速机的使用寿命，同时绕线盘固定在减速机套上，重物的负载直接作用在减速机套上，对减速机的输出轴没有任何径向载荷，确保核心部件减速机的使用寿命。

作为优选，所述减速机机身上外套有止推盘，所述止推盘紧邻位于右侧的大轴承法兰且位于机箱外。在更换部件的时候更加方便，无需拆卸其他部件。

作为优选，所述称重传感器设在机箱外部。在更换部件的时候更加方便，无需拆卸其他部件。

作为优选，所述机箱外由右到左依次设有驱动器和控制板。

采用以上结构后，本实用新型的机械助力臂的主机结构与现有技术相比，具有以下优点：整体结构更加紧凑，便于安装，安装误差小，热传导效果好，便于更换和维护部件。

附图说明

图1为现有技术结构剖视图；

图2为现有技术左视图；

图3为本实用新型结构剖视图；

图4为本实用新型左视图。

图1-2中：1ˊ、电机，2ˊ、机箱，3ˊ、称重传感器，4ˊ、钢丝绳，5ˊ、减速机，6ˊ、减速机套，7ˊ、绕线盘，8ˊ、止推盘，9ˊ、空腔，10ˊ、端盖，11ˊ、驱动器，12ˊ、控制板。

图3-4中：1、电机，2、机箱，3、称重传感器，4、钢丝绳，5、减速机，6、减速机套，7、绕线盘，8、止推盘，9、小轴承法兰，10、顶紧盘，11、大轴承法兰，12、驱动器，13、控制板。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图3-4示，本实施例提供的机械助力臂的主机结构，它包括电机1、机箱2、称重传感器3和钢丝绳4，所述称重传感器3设在机箱2外部，所述机箱2内设有减速机5、减速机套6和绕线盘7，钢丝绳4缠绕在绕线盘7上，所述机箱2为整体式箱体结构，所述减速机5与电机1的输出端固定连接，减速机5外套有减速机套6，所述减速机套6外通过轴承固定套接有绕线盘7；绕线盘7的两端分别通过小轴承法兰9和顶紧盘10顶紧，所述小轴承法兰9与减速机5的输出轴套接，顶紧盘10与减速机5机身套接；所述机箱2的两侧分别设有用于固定小轴承法兰9和减速机5的大轴承法兰11，位于左侧的大轴承法兰通过轴承外套在小轴承法兰9上，位于右侧的大轴承法兰通过轴承外套在减速机5机身上，所述减速机5机身上外套有止推盘8，所述止推盘8紧邻位于右侧的大轴承法兰且位于机箱2外，所述机箱2外由右到左依次设有驱动器12和控制板13。