[实用新型]无人机空中自组网图像传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机通讯技术领域，具体涉及一种无人机空中自组网图像传输系统。

背景技术

在当代社会中，无人机的应用越来越广泛。无人机正在向无人攻击机、多用途无人机、微型无人机、无人机集群等方向发展，可以用来执行多种战斗作用。无人机任务和功能的扩展要求无人机具有编组和协同的能力，这就要求无人机从目前的单飞单控工作模式转变为多飞单控或者多飞多控工作模式，组成无人机网络，形成无人机集群。现有技术中，无人机之间的通讯功能较为薄弱。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机空中自组网图像传输系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机空中自组网图像传输系统，包括一个地面监控系统和多个无人机图像采集传输单元，每个所述无人机图像采集传输单元均包括机载计算机、视频捕捉卡和运动高清摄像机，所述运动高清摄像机的信号输入端通过所述视频捕捉卡与所述机载计算机连接，所述地面监控系统包括车载计算机，所述地面监控系统和每个所述无人机图像采集传输单元均设置有无线信号收发模块和显示器，所述地面监控系统的无线信号收发模块同时与多个无人机图像采集传输单元的无线信号收发模块无线通讯连接，多个所述无人机图像采集传输单元的无线信号收发模块之间为无线通讯连接。

进一步地，所述地面监控系统的无线信号收发模块和显示器均直接连接在所述车载计算机上，每个所述无人机图像采集传输单元的无线信号收发模块和显示器均直接连接在内部的机载计算机上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在每架无人机上均设置了一个无人机图像采集传输单元，在地面设置了一个同时与多架无人机相对应的地面监控系统，多个无人机之间构成自组网系统并能够相互传递图像信息，多个无人机也能够同时与地面监控系统进行图像传输，实现视频通讯，与现有技术相比，大大加强了无人机之间的通讯功能。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机空中自组网图像传输系统的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括一个地面监控系统和多个无人机图像采集传输单元，每个无人机图像采集传输单元均包括机载计算机、视频捕捉卡和运动高清摄像机，运动高清摄像机的信号输入端通过视频捕捉卡与机载计算机连接，地面监控系统包括车载计算机，地面监控系统和每个无人机图像采集传输单元均设置有无线信号收发模块和显示器，地面监控系统的无线信号收发模块同时与多个无人机图像采集传输单元的无线信号收发模块无线通讯连接，多个无人机图像采集传输单元的无线信号收发模块之间为无线通讯连接。

在本实施例中，地面监控系统的无线信号收发模块和显示器均直接连接在车载计算机上，每个无人机图像采集传输单元的无线信号收发模块和显示器均直接连接在内部的机载计算机上。

本实用新型所述无人机空中自组网图像传输系统，每架无人机均包含一个无人机图像采集传输单元，每架无人机可通过所对应的运动高清摄像机在运动中采集图像信息，通过视频捕捉卡捕捉到图像信息并存入机载计算机内，通过机载计算机的处理单元进行MPEG压缩，通过显示器显示自己或其它无人机捕捉到的图像，通过无线信号收发模块形成无人机自组网结构，实现相互之间的图像信息通讯，通过地面监控系统中的显示器可以显示每架无人机所捕捉到的视频信息。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。