[实用新型]控制电路和致动器控制电路

权利要求书

1.一种控制电路，被配置为控制致动器，其特征在于包括：

振响特征确定电路，具有输入和输出，并且被配置为通过所述致动器的移动提供谐振频率和振响振幅；以及

信号发生器，具有输入和输出，所述输入耦合到所述振响特征确定电路的所述输出，其中所述信号发生器被配置为产生驱动信号。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于还包括具有输入和输出的驱动电路，所述驱动电路的所述输入耦合到所述信号发生器的所述输出。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括：

电流控制电路，具有输入和输出；

第一放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述电流控制电路的所述输出耦合到所述第一放大器的所述非反相输入；

第二放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述第二放大器的所述输出耦合到所述第一放大器的所述反相输入；以及

第一电阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一电阻器的所述第一端子耦合到所述第二放大器的所述非反相输入，而所述第一电阻器的所述第二端子耦合到所述第二放大器的所述反相输入。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：

逻辑电路，具有第一端子和第二端子；

第一晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述控制端子耦合到所述逻辑电路的所述第一端子；

第二晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第一电流承载端子，而所述第二晶体管的所述控制端子耦合到所述逻辑电路的所述第二端子；

第三晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第三晶体管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述输出，而所述第三晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第一晶体管的所述第二电流承载端子；以及

第四晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第四晶体管的所述控制端子耦合到所述第二放大器的所述输出，而所述第四晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第二电流承载端子，而所述第四晶体管的所述第二电流承载端子和第三晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第二放大器的所述非反相输入。

5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述逻辑电路还包括：

模式选择电路，具有输出；

逻辑控制电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述逻辑控制电路的所述输入耦合到所述模式选择电路的所述输出；

第一开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第一开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出；

第二开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第二开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出，所述第二开关的所述第一传导端子耦合到所述第一开关的所述第一传导端子和所述第三晶体管的所述控制端子；

第一驱动器电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述第一驱动器电路的所述输入耦合到所述逻辑控制电路的所述第一输出，所述第一驱动器电路的所述第一输出耦合到所述第二开关的所述第二传导端子，而所述第一驱动器电路的所述第二输出耦合到所述第一晶体管的所述控制端子；

第二驱动器电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述第二驱动器电路的所述输入耦合到所述逻辑控制电路的所述第二输出，所述第二驱动器电路的所述第一输出耦合到所述第二晶体管的所述控制端子；

第三开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第三开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出；以及

第四开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第四开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出，所述第二开关的所述第一传导端子耦合到所述第一开关的所述第一传导端子和所述第四晶体管的所述控制端子。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述第一晶体管的所述第二电流承载端子和所述第二晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第三晶体管的所述第一电流承载端子和所述第四晶体管的所述第一电流承载端子。