[实用新型]自动销轴组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及微小销轴与主件装配的设备，具体涉及提供精准报警系统，提高安装精度的销轴组装机。

背景技术

在对现有装配的了解，在手工装配中很难拿住微小销轴，装配效率慢，安装简易夹具装配是否有销轴漏销，无识别报警系统，从而无法达到产品装配的精度和效益。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种有精准报警系统，提高安装精度的销轴组装机。

本实用新型的具体技术方案是：自动销轴组装机，包括主座，主座底部装有滑轮，主座的一侧装有电控箱，另一侧装有出件板，主座的上面为工作平台，工作平台的底部并排装有气缸七和转盘，转盘的上方装有装配件夹具，装配件夹具的上方装有销轴组装夹具，销轴组装夹具的左侧装有销轴推杆，销轴推杆的左侧装有气缸一，气缸一的上方装有检测探头，检测探头的上方装有气缸二，销轴组装夹具的上方装有组件推杆，组件推杆的上方装有气缸五，气缸五的侧边装有气缸六和气缸三，气缸三的侧边底部装有机械手，位于工作平台的侧面装有销轴孔报警灯和销轴推杆警示灯，工作平台的顶部装有控制阀和振动盘，振动盘内装有销轴管道，销轴管道向下延伸至销轴组装夹具的顶部。

电控箱设有手动开关和自动开关，气缸七侧边装有磁性工艺开关五，气缸一上方装有磁性工艺开关一，销轴组装夹具设有销轴报警感应器，气缸二的侧边设有磁性工艺开关三，气缸六的侧边装有磁性工艺开关四，气缸三的侧边设有磁性工艺开关二，机械手设有气缸四。

工作原理：采用不锈钢板做成销轴圆盘轨道，与电磁振动器配合使用，从而结合成一个可以使销轴整齐排列而出的振动盘，使销轴能一致的进入销轴管道到达销轴组装夹具里面，同时装配件放入装配件夹具，当销轴进入销轴组装夹具与报警感应开关感应，夹具轨道是否有销轴进入，如果没有进入销轴，感应开关发出指令使销轴孔报警灯发出红色报警，使下一道工序无法进行，正常无报警，感应开关信号进入电控箱，电控箱通过控制阀输出信号到气缸一工作，推动销轴进入安装孔位，气缸一到位使磁性感应开关一工作，销轴推杆警示灯警示灯亮，指令气缸五下压工作，推动组件推杆压入销轴到装配件安装孔位中，达到安装要求，同时气缸六向右运行，与磁性工艺开关四接触，电控箱输出信号使气缸五和气缸一回位，气缸二接收指令工作，下压检测探头到装配件夹具与装配件接触，从而检测到夹具中是否有装配件，在夹具内是否有倾斜，当气缸二工作到位，碰到磁性工艺开关三，通过电控箱输出信号，使气缸七工作，使转盘转动一个工位，到达下一个工位，气缸七到位碰到磁性工艺开关五使气缸六向左回到位，磁性工艺开关四断开，使气缸三下压，气缸四下行到夹具上方，机械手工作，抓住工件，磁性感应开关二接通，使气缸六回到起始工位，机械手放松，工件自动从手抓上掉落到出件板上，从而完成工件组装工序，在电控箱上可以选择手动开关完成单个工序或者是自动开关完成所有工序并循环。

本实用新型的优点是：提高工作效率、减省人工成本、提高安装精度，从而大大提高生产效益。

附图说明

图1：为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本实用新型的一种实施例。

自动销轴组装机，包括主座24，主座24底部装有滑轮26，主座24的一侧装有电控箱23，另一侧装有出件板25，主座24的上面为工作平台32，工作平台32的底部并排装有气缸七20和转盘21，转盘21的上方装有装配件夹具19，装配件夹具19的上方装有销轴组装夹具15，销轴组装夹具15的左侧装有销轴推杆27，销轴推杆27的左侧装有气缸一12，气缸一12的上方装有检测探头13，检测探头13的上方装有气缸二7，销轴组装夹具15的上方装有组件推杆14，组件推杆14的上方装有气缸五8，气缸五8的侧边装有气缸六9和气缸三11，气缸三11的侧边底部装有机械手18，位于工作平台32的侧面装有销轴孔报警灯28和销轴推杆警示灯29，工作平台32的顶部装有控制阀2和振动盘1，振动盘1内装有销轴管道3，销轴管道3向下延伸至销轴组装夹具15的顶部。

电控箱23设有手动开关30和自动开关31，气缸七20侧边装有磁性工艺开关五22，气缸一12上方装有磁性工艺开关一6，销轴组装夹具15设有销轴报警感应器16，气缸二7的侧边设有磁性工艺开关三4，气缸六9的侧边装有磁性工艺开关四5，气缸三11的侧边设有磁性工艺开关二10，机械手18设有气缸四17。