[实用新型]一种用于曲线进出取件机的导料架

说明书

技术领域

本实用新型涉及曲线进出取件机领域，尤其涉及一种用于曲线进出取件机的导料架。

背景技术

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。在压铸机原有自动给汤机和喷雾机的基础上安装自动取件机就可以使压铸机进行全自动生产，可以降低工人劳动强度。

要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。但在曲线取件后，要经过转动到轴向的位置进行卸料，由于曲线进出取件机安装在加工机械和流水线之间，物料的归置产生偏差，因此，需要一种能够在曲线进出取件机的卸料处设一个导料架，引导物料归置到合适的位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是通过设置在曲线进出取件机上设置一个导料架，该导料架可实现轴向和径向的位置调节，具有很高的灵活性，解决现有技术的曲线进出取件机归置工件的过程中，出现卸料位置不固定，不利于流水线操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种用于曲线进出取件机的导料架，包括固定在曲线进出取件机上的支撑横杆，所述支撑横杆与延长杆连接，所述延长杆上固定有滑动座，所述滑动座还包括上固定座、下固定座和螺钉柱，所述上固定座与支撑横杆或延长杆固定连接，所述下固定座与导料槽固定连接，所述导料槽底面设有一对导轨槽，所述螺钉柱通过导轨槽滑动固定。

进一步地，所述支撑横杆一端固定有底盘，另一端设有盲孔和周侧限位孔，所述底盘通过螺钉固定在曲线进出取件机上。

进一步地，所述延长杆一端设有与盲孔配合的导柱，通过限位孔进行固定，通过滑动座在延长杆调节轴向的位置，以适应不同环境要求的取放件工作。

进一步地，所述滑动座的上固定座为与支撑横杆或延长杆配合的槽口。

进一步地，所述滑动座的下固定座轴向两侧面分别设有一对螺钉柱，所述螺钉柱在导料槽上滑动的距离在0-0.5m，可以调节导料槽的倾斜角度以及导料槽的径向距离。

本实用新型提供一种用于曲线进出取件机的导料架，其有益效果为：

本实用新型通过设置在曲线进出取件机上设置一个导料架，该导料架可实现轴向和径向的位置调节，具有很高的灵活性，能够适应不同工件的取件和卸件的位置设置，有利于在曲线进出取件机在夹持工件后能够顺利的放到指定的位置，具有结构简单，应用广泛。

附图说明

图1为本实用新型一种用于曲线进出取件机的导料架的前视结构示意图；

图2为本实用新型一种用于曲线进出取件机的导料架的后视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于曲线进出取件机的导料架的支撑横杆结构示意图；

图4为本实用新型一种用于曲线进出取件机的导料架的延长杆结构示意图；

图5为本实用新型一种用于曲线进出取件机的导料架的滑动座结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑横杆，2-导料槽，3-滑动座，4-延长杆，101-底盘，102-盲孔，103-限位孔，201-导轨槽，301-上固定座，302-下固定座，303-螺钉柱，401-导柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种用于曲线进出取件机的导料架，包括固定在曲线进出取件机上的支撑横杆1，支撑横杆1与延长杆4连接，延长杆4上固定有滑动座3，滑动座3还包括上固定座301、下固定座302和螺钉柱303，上固定座301与支撑横杆1或延长杆4固定连接，下固定座302与导料槽2固定连接，导料槽2底面设有一对导轨槽201，螺钉柱303通过导轨槽201滑动固定。

其中，支撑横杆1一端固定有底盘101，另一端设有盲孔102和周侧限位孔103，底盘101通过螺钉固定在曲线进出取件机上。