[实用新型]一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置

说明书

技术领域

本实用新型提出一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置，特别涉及到无人机自动驾驶仪领域。

背景技术

自动驾驶仪能够减轻驾驶员的负担，使飞机能够按照一定姿态、航向和马赫数飞行。当飞机暂时受到干扰后，自动驾驶仪能够使它恢复到原有的稳定飞行状态，因此自动驾驶仪受到越来越多的青睐，尤其在无人机上得到广泛应用。自动驾驶仪一般采用脉冲宽度调制(PWM)，但是脉冲宽度调制(PWM)存在很多缺点，由于受误差放大器的影响，回路增益及响应速度受到限制，从而脉冲宽度调制(PWM)响应速度慢，尤其在峰值效率以前脉冲宽度调制(PWM)的效率远远低于脉冲频率调制(PFM)的效率。

发明内容

本实用新型的设计在于提出一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置，解决目前PWM调制响应速度慢、效率低的问题。

为达到此目的，提出以下解决方案：

一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置由信号采集装置、稳压电路、单片机、PFM响应装置构成，信号采集装置对信号进行放大、捕获、整形传送给单片机，单片机通过AD采样读取信号的脉冲长度，经过计算后输出适用于PFM响应装置频率的信号，PFM响应装置对信号进行响应，将响应信号传送给自动驾驶仪内部的PFM信号捕获模块。

进一步的，信号采集模块包括信号驱动放大模块、信号捕获模块、信号整形模块，对信号进行放大、捕获、整形，使PFM响应装置获得精准的信号，避免了干扰信号带来的误差。

进一步的，单片机通过稳压电路连接到电源的正负极，稳压电路提供给单片机稳定的工作电压；单片机对信号采集装置处理过的信号进行计算处理，输出适用PFM响应装置频率的信号，主要对信号进行滤波处理，提高PFM调制的响应速度。

优选的，单片机采用支持AD采样的PIC12F675，它的适用电压范围大，为自动驾驶仪的电池选择提供方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置的结构框图。

图2是本实用新型一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置的信号采集装置结构框图。

具体实施方式

以下结合附图作详细说明。

在图1所示的实施例中一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置由信号采集装置、稳压电路、单片机、PFM响应装置组成，且顺序连接；单片机通过稳压电路连接到电源的正负极，电源通过稳压电路提供给单片机合适的电源电压。

在图2所示的实施例中信号采集装置包括：信号驱动放大模块、信号捕获模块、信号整形模块。信号放大驱动模块对接受到的信号进行放大处理，将放大的信号传送给信号捕获模块；信号捕获模块将放大的信号进行捕获，捕获有用的信号，传送给信号整形模块，信号整形模块对有用信号进行整形处理，输出有规则的波形信号传送给单片机。

以上结合实际的设计方法，作了相关的原理说明，这些说明只是为了描述本实用新型的技术设计与线路连接方法，而不能以任何形式解释为对本实用新型的保护范围的限制。基于对此的解释，本领域的技术人员依据本实用新型的技术实质而作出任何修改或等同变化，都将落入到本实用新型的保护范围内。