[实用新型]一种自动除便的智能宠物笼

权利要求书

1.一种自动除便的智能宠物笼，其特征在于：包括笼体主框架，所述笼体主框架的底部设有百叶窗地板结构，所述百叶窗地板结构的正下方设置有宠物粪便仓，所述笼体主框架的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置；

所述百叶窗地板结构由多个地板叶片组成，各个所述地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴贯穿各个所述地板叶片，所述中心轴安装在轴承上；

所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄、链轮状曲柄，各个所述轮状曲柄通过长连杆铰接，各个所述轮状曲柄设置在所述中心轴的一端，所述链轮状曲柄与各个所述轮状曲柄通过所述长连杆相连；

所述动力和传动机构包括直流减速电机、电机驱动板、增量式编码器、链条传动减速机构，所述直流减速电机的机轴与所述增量式编码器啮合，所述链条传动减速机构由所述链轮状曲柄通过链条、链轮与所述直流减速电机连接构成；

所述宠物粪便仓为箱式长方体结构，所述宠物粪便仓的底面积与所述百叶窗地板结构表面面积相等；

所述单片机控制系统包括单片机处理器、时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块，所述单片机处理器与所述时钟模块、所述动物监测模块、所述液晶显示模块、所述电机驱动板相连接。

2.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述单片机处理器为AVR单片机。

3.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述动物监测模块包括4个红外接近开关。

4.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述液晶显示模块的底部按设有按键。

5.根据权利要求4所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述液晶显示模块为液晶显示器。

6.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述时钟模块为电子表。

7.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述百叶窗地板结构的表面积占所述笼体主框架底部面积的二分之一，剩余二分之一的所述笼体主框架底部面积为宠物休息区。