[实用新型]带有走线机构的取料机

权利要求书

1.带有走线机构的取料机，包括固定部分、升降机构和升降部分，固定部分和升降部分之间连接有适于信号传输的导线（6-1），其特征在于：还包括储线器，所述储线器作用于所述导线（6-1），使得所述导线（6-1）始终张紧于所述固定部分和升降部分之间；当升降部分上升时，储线器释放所述导线（6-1），当升降部分下降时，储线器收拢所述导线（6-1）；

所述储线器包括定滑轮（6-8）、动滑轮（6-5）、配重块（6-6）和导柱（6-7）；所述动滑轮（6-5）安装在所述配重块（6-6），所述配重块（6-6）可升降地安装在所述导柱（6-7）上；所述导线（6-1）从所述定滑轮（6-8）导向后绕经所述动滑轮（6-5），使所述导线（6-1）的部分段被存储在所述储线器上；

所述固定部分包括底盘（1），所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台（5）；

液压升降组件包括固定门架（2-1）、液压缸（2-2）和活动门架（2-3）；

链轮升降组件包括链轮（3-1）和链条（3-2）；

第二链轮升降组件包括第二链轮（4-1）和第二链条（4-2）；

还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架（3-3）；

取料平台（5）作为第二链轮升降组件的升降对象；

固定门架（2-1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；

所述链条（3-2）一端连于活动门架（2-3）另一端连于第二活动门架（3-3），第二活动门架（3-3）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降；取料平台（5）借由第二活动门架（3-3）的升降动作并在第二链轮（4-1）、第二链条（4-2）的辅助下实现升降。

2.根据权利要求1所述的带有走线机构的取料机，其特征在于：还包括第一导向轮（6-2）、第一固线点（6-3）、第二导向轮/轮组（6-4）和第二固线点（6-9）；所述导线（6-1）从所述取料平台（5）接出后经过所述第一导向轮（6-2）的换向后于所述活动门架（2-3）形成所述第一固线点（6-3），而后经过所述第二导向轮/轮组（6-4）的换向，再被所述动滑轮（6-5）张紧，而后经过所述定滑轮（6-8）后固结于固定门架（2-1）底部或者底盘（1）形成所述第二固线点（6-9）；所述第二导向轮/轮组（6-4）安装在活动门架（2-3）上，所述导柱（6-7）固定在所述固定门架（2-1）的底部或者底盘（1）。

3.根据权利要求1所述的带有走线机构的取料机，其特征在于：所述第二链条（4-1）一端连于第二活动门架（3-3）另一端连于取料平台（5）。

4.根据权利要求1所述的带有走线机构的取料机，其特征在于：所述底盘（1）设置有抽屉（1-1），液压缸（2-2）的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉（1-1）中。

5.根据权利要求4所述的带有走线机构的取料机，其特征在于：液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉（1-1）接出后，通过设置在底盘（1）的拖链活动安装至固定处。

6.根据权利要求1所述的带有走线机构的取料机，其特征在于：所述底盘（1）上还设有两个前置被动万向轮（1-2）和两个后置主动定向轮（1-3），所述两个后置主动定向轮（1-3）非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮（1-3）的旋转方向和/或旋转速差所决定。

7.根据权利要求1所述的带有走线机构的取料机，其特征在于：固定门架（2-1）和活动门架（2-3）之间设有一个或多个导向元件（8），该导向元件（8）是由对应件来导向的；该导向元件（8）设在所述活动门架（2-3）并且对应件设在所述固定门架（2-1）上，或者设在所述固定门架（2-1）并且对应件设在所述活动门架（2-3）上。

8.根据权利要求1所述的带有走线机构的取料机，其特征在于：活动门架（2-3）和第二活动门架（3-3）之间设有一个或多个导向元件（8），该导向元件（8）是由对应件来导向的；该导向元件（8）设在所述活动门架（2-3）并且对应件设在所述第二活动门架（3-3）上，或者设在所述第二活动门架（3-3）并且对应件设在所述活动门架（2-3）上。