[实用新型]多规格零件运输机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种多规格零件运输机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的多规格零件运输机械手在使用时不方便，而且浪费时间，工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供多规格零件运输机械手。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型的多规格零件运输机械手，它包含安装板、抓取爪、主齿轮、副齿轮、驱动电机、电磁块、防滑块、弹簧、压块；安装板上安装有两个抓取爪，抓取爪的转轴上分别安装有主齿轮、副齿轮，主齿轮、副齿轮相啮合，驱动电机安装在主齿轮上，抓取爪的下端安装有电磁块，电磁块的内侧安装有防滑块，弹簧安装在安装板下端的中部，弹簧上安装有压块。

作为优选，所述的弹簧的外表面套接有防尘套。

作为优选，所述的防滑块的外表面设置有防滑槽。

本实用新型有益效果为：便于实现快速抓取，使用方便，工作效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装板；2-抓取爪；3-主齿轮；4-副齿轮；5-驱动电机；6-电磁块；7-防滑块；8-弹簧；9-压块。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含安装板1、抓取爪2、主齿轮3、副齿轮4、驱动电机5、电磁块6、防滑块7、弹簧8、压块9；安装板1上安装有两个抓取爪2，抓取爪2的转轴上分别安装有主齿轮3、副齿轮4，主齿轮3、副齿轮4相啮合，驱动电机5安装在主齿轮3上，抓取爪2的下端安装有电磁块6，电磁块6的内侧安装有防滑块7，弹簧8安装在安装板1下端的中部，弹簧8上安装有压块9。

进一步的，所述的弹簧8的外表面套接有防尘套。

进一步的，所述的防滑块7的外表面设置有防滑槽。

本具体实施方式的工作原理为：通过驱动电机5带动抓取爪2实现抓取，同时压块9实现压紧，当遇到不规则零件时，可以采用电磁块6实现吸附，防滑块7实现夹紧，使用方便，操作简便，工作效率高。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。