[实用新型]用于机械手手臂的回转结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及用于机械手手臂的回转结构。

背景技术

五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，五轴联动机械手在工件上下料时手臂需要旋转。

现有技术的机械手手臂的回转结构，由于手臂伸出很长导致手臂倾覆力矩很大，机械手上下料过程中手臂翻转不平稳，手臂的翻转精度不高，结构性能不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的用于机械手手臂的回转结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支撑轴、左圆锥滚子轴承、右圆锥滚子轴承、支撑套、锁紧螺母；所述的支撑轴上套设有支撑套；支撑轴与支撑套之间，左端设置有左圆锥滚子轴承，右端设置有右圆锥滚子轴承；所述的右圆锥滚子轴承的右端设置有锁紧螺母。

作为优选，所述的左圆锥滚子轴承和右圆锥滚子轴承为圆锥交叉滚子轴承。

作为优选，左圆锥滚子轴承采用支撑轴的轴肩定位。

本实用新型操作时，左圆锥滚子轴承采用支撑轴轴肩定位，放入支撑套中，右圆锥滚子轴承采用锁紧螺母来实现锁紧功能；圆锥交叉滚子轴承跨距大使其能够承受很大的倾覆力矩。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的用于机械手的双齿轮消隙结构，采用一对圆锥滚子轴承作为支撑，能够承受较大的倾覆力矩，使机械手上下料过程中能保证手臂平稳翻转，使手臂具有较高的翻转精度，结构性能稳定，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

附图标记说明：

1、支撑轴；2、左圆锥滚子轴承；3、右圆锥滚子轴承；4、支撑套；5、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含支撑轴1、左圆锥滚子轴承2、右圆锥滚子轴承3、支撑套4、锁紧螺母5；所述的支撑轴1上套设有支撑套4；支撑轴1与支撑套4之间，左端设置有左圆锥滚子轴承2，右端设置有右圆锥滚子轴承3；所述的右圆锥滚子轴承3的右端设置有锁紧螺母5。

作为优选，所述的左圆锥滚子轴承2和右圆锥滚子轴承3为圆锥交叉滚子轴承。

作为优选，左圆锥滚子轴承2采用支撑轴1的轴肩定位。

本具体实施方式操作时，左圆锥滚子轴承2采用支撑轴1轴肩定位，放入支撑套4中，右圆锥滚子轴承3采用锁紧螺母5来实现锁紧功能；圆锥交叉滚子轴承跨距大使其能够承受很大的倾覆力矩。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的用于机械手的双齿轮消隙结构，采用一对圆锥滚子轴承作为支撑，能够承受较大的倾覆力矩，使机械手上下料过程中能保证手臂平稳翻转，使手臂具有较高的翻转精度，结构性能稳定，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。