[实用新型]一种用于机械手的装配治具组件

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手用具技术领域，具体涉及一种用于机械手的装配治具组件。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的用于机械手的装配治具组件在使用时不方便，而且无法准确的定位，操作复杂。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于机械手的装配治具组件。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型的一种用于机械手的装配治具组件，它包含安装架、定位柱、调节器、限位块、升降器、安装板、旋转电机、固定架；安装架上部的两端均安装有定位柱，定位柱的内侧安装有调节器，调节器的调节杆上安装有限位块，安装架的内部安装有升降器，升降器的升降杆上安装有安装板，安装板的内部安装有旋转电机，旋转电机的转轴上安装有固定架，旋转电机的转轴上安装在限位板，限位板的两端设置有限位开关。

作为优选，所述的限位块上设置有限位槽。

作为优选，所述的固定架上安装有固定器。

本实用新型有益效果为：便于实现准确的定位，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装架；2-定位柱；3-调节器；4-限位块；5-升降器；6-安装板；7-旋转电机；8-固定架。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含安装架1、定位柱2、调节器3、限位块4、升降器5、安装板6、旋转电机7、固定架8；安装架1上部的两端均安装有定位柱2，定位柱2的内侧安装有调节器3，调节器3的调节杆上安装有限位块4，安装架1的内部安装有升降器5，升降器5的升降杆上安装有安装板6，安装板6的内部安装有旋转电机7，旋转电机7的转轴上安装有固定架8，旋转电机7的转轴上安装在限位板，限位板的两端设置有限位开关。

进一步的，所述的限位块4上设置有限位槽。

进一步的，所述的固定架8上安装有固定器。

本具体实施方式的工作原理为：通过定位柱2实现准确定位，限位块4实现限位，调节器3便于调节限位块4，固定架8实现固定装配零件，机械手实现定位，升降器5上升，使得零件实现装配，同时旋转电机7便于实现微调，操作简便，工作效率高。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。