[实用新型]用于机械手的双齿轮消隙减速箱结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，具体涉及用于机械手的双齿轮消隙减速箱结构。

背景技术

现有常用的减速箱的安装过程：先将减速装置中的轴和齿轮安装在设有轴孔的上下两块固定板上，然后再将固定板和减速装置套入减速箱箱体内。整个减速箱的安装过程较复杂，工序步骤较多，安装效率较低，而且设有上下两块固定板增加了产品的成本。同时，由于现有的减速箱中，减速装置中的轴是空心轴，需要将轴套入一个同心立柱内，从而进一步增加了安装的难度，也提高了安装精度。

对于五轴数控上下料机械手齿轮减速箱回转来说，除了要求其本身具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙；否则，在每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对设备的定位精度和重复定位精度产生很大影响。所以，必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间隙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的用于机械手的双齿轮消隙减速箱结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含箱体、减速装置；所述的箱体包含底板、外壳、安装孔，底板与外壳互相配合，底板和外壳上设置有安装孔；所述的减速装置包含小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴、胀紧套；所述的小齿轮轴与大齿轮啮合，大齿轮与小齿轮啮合；所述的小齿轮与小齿轮轴之间设置有胀紧套。

作为优选，所述的大齿轮和小齿轮为斜齿轮。

作为优选，所述的大齿轮和小齿轮为硬齿面磨齿齿轮。

本实用新型操作时，由于大齿轮和小齿轮为斜齿轮，装配时先将齿轮轴与大齿轮啮合，使之与大齿轮齿面贴合，然后转动小齿轮，使小齿轮齿面与大齿轮齿面贴合，最后用胀紧套来固定小齿轮，再将小齿轮轴和大齿轮轴安装在箱体的安装孔上。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的用于机械手的双齿轮消隙减速箱结构，机械手定位精度和重复定位精度高，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

附图标记说明：

1、箱体；2、小齿轮轴；3、底板；4、外壳；5、小齿轮；6、大齿轮；7、大齿轮轴；8、安装孔；9、胀紧套。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含箱体1、减速装置；所述的箱体1包含底板3、外壳4、安装孔8，底板3与外壳4互相配合，底板3和外壳4上设置有安装孔8；所述的减速装置包含小齿轮轴2、小齿轮5、大齿轮6、大齿轮轴7、胀紧套9；所述的小齿轮轴2与大齿轮6啮合，大齿轮6与小齿轮5啮合；所述的小齿轮5与小齿轮轴2之间设置有胀紧套9。

作为优选，所述的大齿轮6和小齿轮5为斜齿轮。

作为优选，所述的大齿轮6和小齿轮5为硬齿面磨齿齿轮。

本具体实施方式操作时，由于大齿轮6和小齿轮5为斜齿轮，装配时先将小齿轮轴2与大齿轮6啮合，使之与大齿轮6齿面贴合，然后转动小齿轮5，使小齿轮5齿面与大齿轮6齿面贴合，最后用胀紧套9来固定小齿轮5，再将小齿轮轴2和大齿轮轴7安装在箱体1的安装孔8上。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的用于机械手的双齿轮消隙减速箱结构，机械手定位精度和重复定位精度高，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。