[实用新型]用于机床的翻转式防护门

说明书

技术领域

本实用新型属机床制造技术领域，具体涉及一种用于机床的翻转式防护门。

背景技术

金属加工行业生产线为节省地面资源，多采用空中桁架机械手实现工件的传输和机床的上下料，机床上设有自动门，工件由机械手自机床顶部送进和取出。机床上自动门的传统结构有两种：一是在机床原活动门上增加推拉气缸，机床控制系统控制气缸推出和缩回，推动门沿原活动门导轨(或滑槽)运行，实现机床上下料时门的程控关闭和打开，制作成本低，生产周期短，是机床上最常用的结构，其缺点是：由于机床活动门外形尺寸大而且重量重，需要选择活塞直径为40mm、行程600mm的气缸，所选气缸大，门停止和启动冲击大，消耗压缩空气多，不能快速运行，不能手动操作；二是在机床活动门顶部开一方孔，设计一块合适的盖板，配置滑轨或滑槽，与气缸连接，机床控制系统控制气缸推出和缩回，实现机床上下料时门的程控关闭和打开，此结构盖板轻，气缸活塞直径32mm、行程500mm，活塞移动速度快，防护门可手动操作，其缺点是；需要设计一套滑轨，滑轨长度与活动门滑轨长度一致，比较长，门打开和关闭时间仍然比较长，制造成本高。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于机床的翻转式防护门，门板通过安装板固定于机床本体顶部活动门方孔上部，气缸驱动门板绕销轴转动实现门板的开启和关闭，结构简单，制造成本低，门板开启和关闭时间短，提高机械手运行效率。

本实用新型采用的技术方案：用于机床的翻转式防护门，具有两个对称排布的门板，所述门板两侧均设有安装板，所述门板两侧均通过固定装置与其对应的安装板一侧转动连接，所述安装板另一侧均通过螺钉与机床本体顶部活动门方孔上部连接，所述门板一侧与其对应的安装板之间设有驱动门板转动的气缸。

其中，所述固定装置包括支撑块和支撑板，所述支撑块设于安装板下端面，所述支撑板设于门板上端面，所述支撑块与支撑板下部通过销轴连接，所述销轴一端与支撑块铰接，所述销轴另一端与支撑板下部固定连接，所述销轴上及支撑块与支撑板之间设有隔垫。

进一步地，所述气缸的缸体后端与安装板下端面铰接，所述气缸的活塞杆顶端通过台阶销轴与支撑板上部连接，所述台阶销轴一端与支撑板上部固定连接，所述台阶销轴另一端通过定位块与气缸活塞杆顶端铰接。

进一步地，所述气缸采用小型直动气缸，所述气缸上设有限位隔垫。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、气缸采用小型直动气缸，气缸小，行程短，耗气量小，开关门速度快，其开启和关闭时间是现有结构的1/6～1/5，有效提高机械手运行效率；

2、销轴上及支撑块与支撑板之间设有隔垫，隔垫可用于调节门板左右位置；

3、气缸上设有限位隔垫，可通过改变限位隔垫的厚度调整门板打开的角度，并可实现门板90°打开和关闭；

4、门板通过销轴与安装板铰链连接，其防水密封性好，不需要特制滑动导轨，制造安装成本低，结构简单，运行可靠，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型关闭状态结构主视图；

图2为本实用新型关闭状态结构俯视图；

图3为本实用新型关闭状态结构左视图；

图4为本实用新型开启状态结构主视图；

图5为本实用新型开启状态结构俯视图；

图6为本实用新型开启状态结构左视图。

具体实施方式

下面结合附图1-6描述本实用新型的实施例。